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產品概述
參數特性
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第一章產品簡介
1.1 產品概述
一體化圖像泥(水)位計是針對山洪減災研發的一款穩定、小巧、多功能的遙測設備，整機采用一體化設計，集成雷達泥(水)位計、遙測終端機和圖像終端。
雷達液位計組件采用80GHz雷達泥(水)位計，是一款高精度雷達式泥(水)位測量儀表，用80G毫米雷達波作為載波信號，基于領先的專利傳感器技術與微秒時間分辨率實現了毫米級的測量精度，測量結果更加精確穩定。雷達傳感器具有高穩定性，不受噪聲、灰塵、霧氣、顏色、直射或散射光線等任何自然干擾源的影響。
一體化圖像泥(水)位計具有觸發加報功能，能有效根據泥石流發生并根據閾值觸發實現預警功能，實現定時報、加報和拍照等功能，將現場情況進行及時反饋，有效增加處置效率，對現場情況時實掌控，根據現場的情況實現精準把控，減少因為施工問題導致數據不準等情況的發生。
采用高性能的工業級32位通信處理器和工業級無線模塊，以嵌入式實時操作系統為軟件支撐平臺，定時采集泥(水)位信息傳輸到平臺，可滿足各種不同行業應用需求。

1.2 產品特點
遵循標準
◆SLT 180-2015 水文自動測報系統設備遙測終端機
◆SLT 102-1995 水文自動測報系統設備基本技術條件
◆SL61-2003 水文自動測報系統技術規范
◆SZY203-2016 水資源監測設備技術要求
◆SZY205-2016 水資源監測設備質量檢驗

符合規約和要求
◆《水文監測數據通信規約》
◆《水資源監測數據傳輸規約》
◆《地質災害監測數據通信技術要求》

產品優勢
◆ 一體式設計：集雷達泥(水)位傳感器、無線終端、拍照系統為一體，實現泥(水) 位的采集、存儲、報警及傳輸等綜合功能。
◆ 工業級設計：寬溫設計，耐高低溫，耐強電磁干擾。適用于各種惡劣的現場。采用完備的系統保護機制和防掉線機制，保證終端永遠在線。
◆ 大容量數據存儲空間：提供16MB的外部FLASH數據存儲空間，可存儲10年以上的采集數據。

◆ 低功耗設計：支持多種工作模式(包括自報式、查詢式、兼容式等)，最大限度降低功耗。
◆ 內置智能抓拍功能：攝像頭聯動抓拍功能 (含夜間補光)。
◆ 遠程管理功能：支持遠程參數配置(同時支持平臺配置方式和短信配置方式)、遠程程序升級。提供功能強大的中心管理軟件，方便設備管理(可選)。

穩定可靠
◆ 采用高性能工業級無線模塊
◆ 采用高性能工業級32位通信處理器
◆ WDT看門狗設計，保證系統穩定
◆ SIM/UIM卡接口內置15KV ESD保護

主要功能
◆ 泥(水)位監測
◆ 支持智能抓拍功能
◆ 泥(水)位定時采集、存儲及上報
◆ 閾值和設備故障預警加報
◆ 可同時支持多種通訊方式
◆ 支持設備電壓監測功能
◆ 支持人工置數功能
◆ 支持本地配置和調試功能
◆ 遠程查詢實時數據及歷史數據
◆ 本地導出歷史數據
◆ 短信數據備份
◆ 管理工具、串口工具、遠程短信配置
◆ 支持遠程管理功能，并可以實現遠程參數配置、遠程升級
◆ 支持主備中心，支持移動通信/低功率廣域網/高低軌衛星等通信方式

產品特點：非接觸測量、高精度、低功耗、內置RTU采用
無線數據傳輸，智能抓拍功能，可在平臺軟件讀取參數和遠程參數的設定、結構緊湊、安裝方便。

應用：山洪減災的泥水位高度測量

精度： ±1mm

量程：45m/85m

波束角： 8°

分辨力：±0.1%F ·S

采樣間隔：0s~24h

上傳間隔：0s~72h

過程連接：支架

頻率：80GHz

工作電壓：5~18V DC

通訊方式：移動通信/低功率廣域網/高低軌衛星通信

相對濕度： 95%(無凝結)

工作溫度：-40~70℃

防護等級：IP68

物理特性

外殼	ABS外殼，外殼和系統安全隔離，特別適合野外現場應用。
外形尺寸	∅140*169mm
重量	約800g(不包安裝件及包裝)

攝像頭參數

系統啟動時間	<3秒
拍照超時時間	白天<1秒晚上<3秒
支持多種壓縮比	0~8級壓縮(默認1級)，壓縮比越高，jpeg圖片字節數越小(利于傳輸和保存)，但圖片細節稍差；壓縮比越低，圖片越清，但圖片字節數越大；
夜視距	城市2000米，野外無光源的情況下50到100米。
黑光級超低照度，內置白光燈(超低功耗)，省掉了外置燈 (在低照度環境拍攝效果優于普通攝像機配外置補光燈的拍攝效果)

（選配）無線參數

無線模塊	工業級無線模塊
標準	支持FDD-LTE/TD-LTE
理論帶寬	FDD-LTE：下行速率100Mbps，上行速率50Mbps TD-LTE：下行速率61Mbps，上行速率18Mbps WCDMA：下行速率42Mpbs，上行速率5.76 Mbps TD-SCDMA：下行速率4.2Mbps，上行速率2.2Mbps CDMA2000 1xEV-DO Rev.A：下行速率3.1Mbps，上行速率1.8Mbps GPRS/EDGE：速率171.2kbps/384kbps

硬件系統

CPU	工業級32位通信處理器
FLASH	256KB
SRAM	32KB
數據存儲Flash	16MB(可擴展至32MB)

尺寸：

產品功能說明
4.1 工作模式
工作模式包括自報、兼容、查詢、調試四種模式。
4.1.1 自報工作模式
事件觸發(泥水位值發生一定變化)時，一體化圖像泥(水)位計主動發送數據；定時觸發時，一體化圖像泥(水)位計應按規定的時間主動上報發送數據；
自報工作模式下一體化圖像泥(水)位計在定時報和預警加報時上線，完成數據傳輸后又自動下線。自報主要應用于短時間通訊、長時間待機，因此在功耗上遠遠低于兼容式工作模式。自報模式下GPRS通訊模塊處于休眠狀態，可以通過短信進行遠程修改配置參數。
4.1.2 查詢工作模式
監測管理平臺發出指令主要用于對一體化圖像泥(水)位計進行數據查詢、參數 (狀態)設置或設備控制；
一體化圖像泥(水)位計應響應指令，發送所查詢的數據或狀態設置參數或執行控制設備指令并返回執行結果。
4.1.3 兼容工作模式
表示同時包括查詢和自報兩種工作模式，兼容式工作模式下,一體化圖像泥(水) 位計開機啟動就會自動連接監測管理平臺，并且一直保持在線；
如果出現網絡故障無線雷達遙測水位計就會自動重新連接。此模式下，監測管理平臺可以進行召測等操作。
由于無線通信模塊是一個比較耗電的單元，在自報模式下，一體化圖像泥(水)位計只在小時報或加報報時候才會上線，否則會關閉其電源。在兼容模式下則會一直保持在線，此時功耗會較高。
4.1.4 調試工作模式
調試模式下，主要用于一體化圖像泥(水)位計設備的安裝測試。安裝測試的作用：一是測試通信線路是否正常；
二是用于驗證遙測站采集傳輸的正確性，并告訴監測管理平臺，測試數據只做檢查用。

4.2 上報模式
上報模式包括定時采集、整點上報、預警觸發加報三種模式。
4.2.1 定時采集數據
根據設定的上報間隔進行定時采集泥水位數據，并根據相應協議上報至監測管理平臺。
4.2.2 整點上報采集數據
整點上報的協議報文有小時報、均勻時段信息報和定時報等三種。
a)小時報：
一體化圖像泥(水)位計按設定的報送間隔，以1小時為基本單位向監測管理平臺報送無線雷達遙測站水文信息；小時報是一種特定類型的定時報，用于以泥水位為主要監測要素的一體化圖像泥(水)位站報送1小時為間隔的報文。
b)均勻時段信息報：
均勻時段信息報用于一體化圖像泥(水)位站向監測管理平臺報送等間隔時段泥水位和信息，按設定的均勻時段報時間間隔上報給監測管理平臺。
c)定時報：
一體化圖像泥(水)位計以時間為觸發事件，按設定的定時報時間間隔向監測管理平臺報送實時水文信息；定時報兼具有“平安報”功能，同時上報一體化圖像泥(水)位站電源電壓及報警等工作狀態信息。
4.2.3 預警觸發加報實時數據
根據設定的上報間隔進行定時采集泥水位數據，并根據相應協議上報至監測管理平臺。
例如：
如果一體化圖像泥(水)位計采集的實時泥水位超過設置的“加報水位”，則將當前的泥水位數據通過加報上傳給監測管理平臺，從而能及時通過平臺了解當地泥水位的實時變化。
當達到設定的加報條件后，泥水位會按設置的報警時間間隔上報給監測管理平臺。
在報警短信配置的情況下，同時會向預設置的號碼，發送報警短信。報警短信內容可設置。

4.3 人工置數
一體化圖像泥(水)位計可以對水位數據進行人工置數，并上傳到監測管理平臺，人工置數數據只存儲最后一次記錄。如果與原有的數據有沖突，則以人工置數為準。

4.4 遠程查詢實時數據
遠程查詢時段數據的作用主要是查詢終端的某個時段數據。

4.5 主備中心功能
最多支持兩個中心，每個中心都可配置備份中心。當主中心連接不上時，則連接備份中心。主中心一旦連接上，則會斷開備份中心。

4.6 遠程管理
一體化圖像泥(水)位計的遠程管理功能是通過其配套的監測管理平臺來實現的。
監測管理平臺可以實現數據接收、終端參數管理、程序升級、校時、歷史數據查詢、召測、電壓告警、短信接收功能。
一體化圖像泥(水)位計支持擴展協議的遠程參數設置，具體設置請參考監測管理平臺“參數配置”。
一體化圖像泥(水)位計可以遠程升級應用程序，支持TCP與UDP方式。首先把需要升級的應用軟件(版本號要高于當前的軟件版本號)放在中心軟件的安裝目錄下。其次需要配置遠程升級的參數(需要升級的應用軟件所在的服務器的IP 與端口號)，支持擴展協議配置與短信配置。

SL651-2014水文規約標準報文解析

雷達水位計上行接收報文示例解析
7E7E	報頭
00	中心地址
0020529004	測站地址
0000	密碼
32	定時報功能碼
0021	報文上行標識符及長度
02	報文起始符
0018	流水號
220803135527	發報時間
F1F1	地址標識符
0020529004	測站地址
48	測站分類碼
F0F0	觀測時間標識符
2208031355	觀測時間
3923	水位標識符
00001234	水位數據	水位：1.234m
3812	電壓標識符
1230	電壓數據	電壓：12.30V
03	報尾
5217	校驗

雷達水位計下行應答報文解析
7E7E	報頭
0020529004	測站地址
00	中心地址
0000	密碼
32	定時報功能碼
8008	報文下行標識符及長度
02	報文起始符
0018	流水號
220803135527	發報時間
04	報尾
403B	校驗

雷達水位計報文舉例：
2022-08-03 13:55:32 接收數據[50字節]：
7E7E0000205290040000320021020018220803135527F1F1002052900448F0F0220803135539230000123438121230035217
----數據包結構：
遙測站地址：地址碼為：0020529004   中心站地址為：0
功能碼為：32H 遙測站定時報   報文正文長度：33
----正文結構：
流水號為：24    [發報時間=2022-08-03 13:55:27]
----測站：0020529004
測站類別：河道
----觀測時間：2022-08-03 13:55
瞬時河道水位： 1.234m
電壓： 12.30V
發送確認報文：7E7E002052900400000032800802001822080313552704403B

串口攝像機上行接收報文示例解析（第1包）
7E7E	報頭
00	中心地址
0020529004	測站地址
0000	密碼
36	圖片報功能碼
021C	報文上行標識符及長度
16	報文起始符
05A	總包數
001	分包號
3B64	流水號
240320185108	發報時間
F1F1	地址標識符
0020529004	測站地址
48	測站分類碼
F0F0	觀測時間標識符
2403201850	觀測時間
F3F3	圖片包標識符
FFD8……6A73	圖片數據	JPG圖片原編碼輸出 512字節
17	報尾
01EA	校驗

串口攝像機下行應答報文解析（第1包）
7E7E	報頭
0020529004	測站地址
00	中心地址
0000	密碼
36	定時報功能碼
800B	報文下行標識符及長度
16	報文起始符
05A	總包數
001	分包號
3B64	流水號
240320185108	發報時間
06	報尾
9BD9	校驗

串口攝像機第一包報文舉例：
2024-03-20 18:51:09 接收數據[557字節]：
7E7E000020529004000036021C1605A0013B64240320185108F1F1002052900448F0F02403201850F3F3FFD8FFDB00430003020202020103020202030303030407040404040409060605070A090B0B0A090A0A0C0D110E0C0C100C0A0A0F140F1011121313130B0E151615121611121312FFDB00430103030304030408040408120C0A0C1212121212121212121212121212121212121212121212121212121212121212121212121212121212121212121212121212FFC000110801E0028003012100021101031101FFC4001F0000010501010101010100000000000000000102030405060708090A0BFFC4001F0100030101010101010101010000000000000102030405060708090A0BFFC400B5100002010303020403050504040000017D01020300041105122131410613516107227114328191A1082342B1C11552D1F02433627282090A161718191A25262728292A3435363738393A434445464748494A535455565758595A636465666768696A737475767778797A838485868788898A92939495969798999AA2A3A4A5A6A7A8A9AAB2B3B4B5B6B7B8B9BAC2C3C4C5C6C7C8C9CAD2D3D4D5D6D7D8D9DAE1E2E3E4E5E6E7E8E9EAF1F2F3F4F5F6F7F8F9FAFFC400B51100020102040403040705040400010277000102031104052131061241510761711322328108144291A1B1C109233352F0156272D10A162434E125F11718191A262728292A35363738393A434445464748494A535455565758595A636465666768696A731701EA
----數據包結構：
遙測站地址：地址碼為：0020529004   中心站地址為：0
功能碼為：36H 遙測站圖片報   報文正文長度：540
----正文結構：
總包數為：90    當前序號為：1
----正文結構：
流水號為：15204    [發報時間=2024-03-20 18:51:08]
----測站：0020529004
----觀測時間：2024-03-20 18:50
發送確認報文：7E7E002052900400000036800B1605A0013B64240320185108069BD9

串口攝像機上行接收報文示例解析（第2包）
7E7E	報頭
00	中心地址
0020529004	測站地址
0000	密碼
36	圖片報功能碼
0203	報文上行標識符及長度
16	報文起始符
05A	總包數
002	分包號
7475……0B2F	圖片數據	JPG圖片原編碼輸出 512字節
17	報尾
C5B1	校驗

串口攝像機下行應答報文解析（第2包）
7E7E	報頭
0020529004	測站地址
00	中心地址
0000	密碼
36	定時報功能碼
800B	報文下行標識符及長度
16	報文起始符
05A	總包數
002	分包號
3B64	流水號
240320185108	發報時間
06	報尾
9429	校驗

串口攝像機第二包報文舉例：
2024-03-20 18:51:20 接收數據[532字節]：
7E7E00002052900400003602031605A0027475767778797A82838485868788898A92939495969798999AA2A3A4A5A6A7A8A9AAB2B3B4B5B6B7B8B9BAC2C3C4C5C6C7C8C9CAD2D3D4D5D6D7D8D9DAE2E3E4E5E6E7E8E9EAF2F3F4F5F6F7F8F9FAFFDA000C03010002110311003F00FD53A43D39AC136B547063D2B5DA295DED11FCD661FE86B12E4461C9FB0647A6EAD23393DD9E4A8C64B430F5036F20C0D2A38FD7047F8560CF1440736083FE022973CAFB9AC5AD8C9BB3103CD97E559D3AA633F655C9FF003E944A735AB368A5D4A0E417E6DFA7A9A6B9DCBFF1EC78EE6A954958B4A2579381FF001EFF00AD549A765E7ECC4FD0D273927608D9142E260D192D6B9F627FFAD5CE6A53A34847D908F7E0D67CCD3B5CDA2D5ACCC29E55463887F2354669430E21FC3354E7245C74772A492284DDE49FA5536BA2BFF2CBF3A39E4F56CAB75216BC0413F6719F66FF00EB5422652726123F1A14A6CAD046C3FDE87AFAD372B9FF0050453E66C69A4C95194C7F345FAD413B284E61CFB66A3DA4AF62A2936674B323C87307E7CD5195D43FFAAFD68E796E3D1BB155A45073E573EE6A169813911FEB57CF2655B518D3020E62350BCBF2FF00A9CFE352EF0D99519456E883780798B1F8D35E55519317EB473491318DDDCAEF38CEE317EB4CFB4061FEA0E7EB47348BD16AC89E5E9FB9E7BE4D4324C31CC7FAD1CD34546C99179A33F729CAC3FE79119F7A6EA4ACC135D40B2F17C5B1
----數據包結構：
遙測站地址：地址碼為：0020529004   中心站地址為：0
功能碼為：36H 遙測站圖片報   報文正文長度：515
----正文結構：
總包數為：90    當前序號為：2
----正文結構：
發送確認報文：7E7E002052900400000036800B1605A0023B64240320185108069429

備注：第2包----第N-1包格式一致

串口攝像機上行接收報文示例解析（最后1包）
7E7E	報頭
00	中心地址
0020529004	測站地址
0000	密碼
36	圖片報功能碼
01E7	報文上行標識符及長度
16	報文起始符
05A	總包數
002	分包號
05B0……FFFF	圖片數據	JPG圖片原編碼輸出剩余487字節
03	報尾
A2CF	校驗

串口攝像機下行應答報文解析（最后1包）
7E7E	報頭
0020529004	測站地址
00	中心地址
0000	密碼
36	定時報功能碼
800B	報文下行標識符及長度
16	報文起始符
05B	總包數
05B	分包號
3B67	流水號
240320190029	發報時間
06	報尾
52A6	校驗

串口攝像機最后1包報文舉例：
2024-03-20 19:03:36 接收數據[504字節]：
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發送確認報文：7E7E002052900400000036800B1605B05B3B672403201900290652A6