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水文水質(zhì)監(jiān)控

導(dǎo)波雷達(dá)水位計(jì)

關(guān)鍵詞:導(dǎo)波雷達(dá)水位計(jì)
水位監(jiān)測(cè)
水位定時(shí)采集、存儲(chǔ)及上報(bào)
閾值和設(shè)備故障預(yù)警加報(bào)
可同時(shí)支持多種通訊方式
支持設(shè)備電壓監(jiān)測(cè)功能
遠(yuǎn)程查詢實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)及歷史數(shù)據(jù)
本地導(dǎo)出歷史數(shù)據(jù)
    導(dǎo)波雷達(dá)水位計(jì)是基于時(shí)間行程原理的測(cè)量?jī)x表,雷達(dá)波以光速運(yùn)行,運(yùn)行時(shí)間可以通過(guò)電子部件被轉(zhuǎn)換成水位信號(hào)。探頭發(fā)出高頻脈沖并沿纜式或桿式探頭傳導(dǎo),當(dāng)脈沖遇到水表面時(shí)反射回來(lái)被儀表內(nèi)的接收器接收并將距離信號(hào)轉(zhuǎn)化為水位信號(hào)。輸入反射的脈沖信號(hào)沿纜繩傳導(dǎo)至儀表電子線路部分,微處理器對(duì)此信號(hào)進(jìn)行處理,識(shí)別出微波脈沖在水表面所產(chǎn)生的回波。正確的回波信號(hào)識(shí)別由智能軟件完成,距離水表面的距離D與脈沖的時(shí)間行程T成正比:D=C×T/2 其中C為光速。
水位H為: H=A-D


輸出:
通過(guò)輸入井的高度A(=零點(diǎn)),滿井高度C(=滿量程)及一些應(yīng)用參數(shù)來(lái)設(shè)定,應(yīng)用參數(shù)將自動(dòng)使儀表適應(yīng)測(cè)量環(huán)境,對(duì)應(yīng)水位測(cè)量值輸出。

測(cè)量范圍
① 頂部盲區(qū)是指水的最高位面與測(cè)量參考點(diǎn)之間的最小距離。
② 底部盲區(qū)是指纜繩最底部附近無(wú)法精確測(cè)量的一段距離。
③ 頂部盲區(qū)和底部盲區(qū)之間是有效測(cè)量距離。
注意:只有水在頂部盲區(qū)和底部盲區(qū)之間時(shí),才能保證水位的可靠測(cè)量。
 

標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)

特    點(diǎn): 纜式探頭

應(yīng)    用: 水井、水槽、水池等水位高度測(cè)量。

最大量程: 35m

過(guò)程連接: G1½"A螺紋/法蘭/支架

工作溫度: -40~70℃

精    度: ±3mm

頻    率: 100MHz~1.8GHz

工作電壓: 6~18V DC(建議使用7.2V DC)

分 辨 率: 1mm

采    樣: 回波采樣55次/s

響應(yīng)速度: >0.2s(根據(jù)具體使用情況而定)

功    耗: ≤85mW

電纜入口: 2個(gè)M20*1.5(電纜直徑6~9mm)

信號(hào)輸出: RS485/Modbus

防護(hù)等級(jí): IP68

無(wú)線參數(shù)

網(wǎng)絡(luò)制式: NB-Iot/4G

標(biāo)準(zhǔn)及頻段:支持藍(lán)牙V4.2標(biāo)準(zhǔn)2.4GHz,ISM頻段

 
3.1 安裝位置:
① 在整個(gè)量程范圍內(nèi)不碰壁;
② 探頭在井內(nèi)盡量居中,便于安裝防波動(dòng)支架;
③ 如使用纜式探頭,為保證纜繩處于拉伸狀態(tài),重錘接近井底不宜過(guò)長(zhǎng),纜長(zhǎng)應(yīng)與實(shí)際量程一致;
④ 室外安裝必要時(shí)時(shí)應(yīng)采取遮陽(yáng)、防雨措施。

串口通訊調(diào)試

硬件接口:RS485
通訊協(xié)議:標(biāo)準(zhǔn)Modbus波特率:9600
數(shù)據(jù)格式:8N1
校驗(yàn)CRC16:多項(xiàng)式A001

信息幀格式及說(shuō)明

主機(jī)的命令格式由從機(jī)地址、功能碼、 寄存器起始地址、讀取點(diǎn)數(shù)及CRC碼組成如表1所示。
 

 
主機(jī)發(fā)送:
站號(hào)(1B) 功能碼(1B) 寄存器起始地址(2B) 讀取點(diǎn)數(shù)(2B) CRC(2B)
01 03/06 00 XX 00 XX XX XX
表1 主機(jī)命令
 

主機(jī)命令詳細(xì)說(shuō)明

站號(hào):從機(jī)地址(0-99);
功能碼:03讀取寄存器的數(shù)值;06更改寄存器的數(shù)值;寄存器起始地址:兩個(gè)字節(jié),具體描述詳見表3;
讀取點(diǎn)數(shù):2個(gè)字節(jié),若讀取16位整型數(shù)據(jù),則設(shè)為0001;讀取32位整型數(shù)據(jù),則設(shè)為0002;
CRC:校驗(yàn)碼,兩個(gè)字節(jié)。
從機(jī)響應(yīng)有兩種格式,當(dāng)功能碼為03時(shí),其格式由站號(hào)、功能碼、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度,數(shù)據(jù)區(qū)及CRC碼,如表2;當(dāng)功能碼為06時(shí),其格式與主機(jī)命令幀相同,如表1所示。
 

 
從機(jī)應(yīng)答:
站號(hào)(1B) 功能碼(1B) 返回?cái)?shù)據(jù)長(zhǎng)度 數(shù)據(jù)(nB)
01 03 n XX XX XX...
表2 從機(jī)應(yīng)答
 
站號(hào)(地址):一個(gè)字節(jié),返回主機(jī)發(fā)送的地址;功能碼:一個(gè)字節(jié),返回主機(jī)發(fā)送功能碼;
應(yīng)答數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù):后面跟的數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù);
數(shù)據(jù):針對(duì)主機(jī)命令返回對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù),高字節(jié)在前,低字節(jié)在后; CRC:校驗(yàn)碼,兩個(gè)字節(jié)。


保持寄存器地址功能、波特率及RS485數(shù)據(jù)格式說(shuō)明

寄存器地址詳細(xì)說(shuō)明:寄存器0x0000~0x0003數(shù)據(jù)為無(wú)符號(hào)整型數(shù)據(jù),為當(dāng)前測(cè)量值;0x0010為當(dāng)前儀表狀態(tài),表示是否有故障;0x0011~0x0014為從機(jī)的安裝量程、盲區(qū)、水位的零點(diǎn)滿點(diǎn)。
 

寄存器地址 描述(不可連續(xù)讀取)
0x0000 讀取儀表當(dāng)前空高值,單位為cm(只讀)
0x0001 讀取儀表當(dāng)前空高值,單位為mm(只讀)
0x0002 讀取儀表當(dāng)前水位值,單位為cm(只讀)
0x0003 讀取儀表當(dāng)前水位值,單位為mm(只讀)
0x0010 讀取測(cè)量狀態(tài)(只讀); ==0 正常,大于0有錯(cuò)誤
0x0011 從機(jī)量程 單位厘米(讀寫)
0x0012 從機(jī)盲區(qū) 單位厘米(讀寫)
0x0013 從機(jī)低位調(diào)整 單位厘米(讀寫)
0x0014 從機(jī)高位調(diào)整 單位厘米(讀寫)
表3 寄存器地址說(shuō)明
 
1. 讀取儀表水位值,單位mm
主機(jī)發(fā)送:01 03 00 03 00 01 CRC16
儀表回應(yīng):01 03 02 XX XX CRC16
2. 修改儀表參數(shù),修改量程為10m(1000cm)主機(jī)發(fā)送:01 06 00 11 03 e8 xx xx
儀表回應(yīng):01 06 00 11 03 e8 xx xx 表示修改成功;如果返回值不同表示修改失敗或預(yù)置數(shù)據(jù)超限。


不同站號(hào)地址下讀取水位、空高時(shí)主機(jī)所發(fā)送的命令:
 

站號(hào) 功能碼 起始地址 讀取點(diǎn)數(shù) 校驗(yàn)碼 意義
01 03 0000 0001 840A 讀取空高,單位cm
01 03 0001 0001 D5CA 讀取空高,單位mm
01 03 0002 0001 25CA 讀取水位高,單位cm
01 03 0003 0001 740A 讀取水位高,單位mm
 
02 03 0000 0001 8439 讀取空高,單位cm
02 03 0001 0001 D5F9 讀取空高,單位mm
02 03 0002 0001 25F9 讀取水位高,單位cm
02 03 0003 0001 7439 讀取水位高,單位mm
 
03 03 0000 0001 85E8 讀取空高,單位cm
03 03 0001 0001 D428 讀取空高,單位mm
03 03 0002 0001 2428 讀取水位高,單位cm
03 03 0003 0001 75E8 讀取水位高,單位mm
 
04 03 0000 0001 845F 讀取空高,單位cm
04 03 0001 0001 D59F 讀取空高,單位mm
04 03 0002 0001 259F 讀取水位高,單位cm
04 03 0003 0001 745F 讀取水位高,單位mm
 
表4 主機(jī)發(fā)送命令

 
以量程10米為例,從機(jī)回復(fù)的數(shù)據(jù)代碼:
 

9米水位高時(shí): 1米空高(cm) 01 03 02 00 64 B9 AF
  1米空高(mm) 01 03 02 03 E8 B8 FA
  9米水位高(cm) 01 03 02 03 84 B8 D7
  9米水位高(mm) 01 03 02 23 28 A1 6A
8米水位高時(shí): 2米空高(cm) 01 03 02 00 C8 B9 D2
  2米空高(mm) 01 03 02 07 D0 BB E8
  8米水位高(cm) 01 03 02 03 20 B9 6C
  8米水位高(mm) 01 03 02 1F 40 B1 84
 
 

6米水位高時(shí): 4米空高(cm) 01 03 02 01 90 B9 B8
  4米空高(mm) 01 03 02 0F A0 BD CC
  6米水位高(cm) 01 03 02 02 58 B8 DE
  6米水位高(mm) 01 03 02 17 70 B6 50
 
 

4米水位高時(shí): 6米空高(cm) 01 03 02 02 58 B8 DE
  6米空高(mm) 01 03 02 17 70 B6 50
  4米水位高(cm) 01 03 02 01 90 B9 B8
  4米水位高(mm) 01 03 02 0F A0 BD CC
 
 

2米水位高時(shí): 8米空高(cm) 01 03 02 03 20 B9 6C
  8米空高(mm) 01 03 02 1F 40 B1 84
  2米水位高(cm) 01 03 02 00 C8 B9 D2
  2米水位高(mm) 01 03 02 07 D0 BB E8
 
 

0米水位高時(shí): 10米空高(cm) 01 03 02 03 E8 B8 FA
  10米空高(mm) 01 03 02 27 10 A2 78
  0米水位高(cm) 01 03 02 00 00 B8 44
  0米水位高(mm) 01 03 02 00 00 B8 44
 
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