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超聲波風速風向,溫濕度,噪聲
水質離子在線傳感器
我公司基于26GHz高頻雷達在水文水利行業的應用而研發出的水位測量儀表系列，安裝簡便。天線形式和安裝方式根據市場上不同的細分場景進行配置，同時優化微處理器算法使儀表測量的穩定性和精準度達到理想效果。信號傳輸采用標準協議，符合國際通用標準，傳輸過程簡易，適配性高，適用于多種采集終端或上位機；便于實現多設備聯動、實現設備通訊方式統一化、通用化、系列化、組合化、模塊化。微波接觸到被測介質表面后被反射，部分信號反射回來被天線接收識別并記錄時間，微波的傳播速度為光速，處理器通過算法計算微波行進的速度與時間的乘積，得到零點到介質表面的距離。根據預先設定的量程參數，處理器經過二次計算，量程減去空的距離得到物位高度值，再經過電路轉換顯示輸出。
特 點：精度高，抗干擾能力強，不受溫度、濕度及風力的影響；安裝、調試簡單；功耗低，可用于串口、編程器和上位機調試。
應 用：適用于湖泊、河道、水庫、明渠、潮汐水位等水位測量。
量 程：20m/30m/35m/50m/70m
精 度：±2mm
過程連接：G1½"A螺紋/T型支架工作
溫度：-40~70℃
藍牙功能：可選 天線材質：不銹鋼
頻 率：26GHz
電 源：6~26V DC（建議使用12V DC）工作電流：≤8mA（12V DC）
信號輸出：RS485/Modbus防護等級：IP68
防雷等級：4級
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通訊協議：標準Modbus波特率：9600
數據格式：8N1
校驗CRC16：多項式A001
表1 主機命令
功能碼：03讀取寄存器的數值；06更改寄存器的數值；寄存器起始地址：兩個字節，具體描述詳見表3；
讀取點數：2個字節，若讀取16位整型數據，則設為0001；讀取32位整型數據，則設為0002；
CRC：校驗碼，兩個字節。
從機響應有兩種格式，當功能碼為03時，其格式由站號、功能碼、數據長度，數據區及CRC碼，如表2；當功能碼為06時，其格式與主機命令幀相同，如表1所示。
表2 從機應答
站號（地址）：一個字節，返回主機發送的地址；功能碼：一個字節，返回主機發送功能碼；
應答數據字節數：后面跟的數據字節數；
數據：針對主機命令返回對應的數據，高字節在前，低字節在后； CRC：校驗碼，兩個字節。
表3 寄存器地址說明
1. 讀取儀表水位值，單位mm
主機發送：01 03 00 03 00 01 CRC16
儀表回應：01 03 02 XX XX CRC16
2. 修改儀表參數，修改量程為10m（1000cm）主機發送：01 06 00 11 03 e8 xx xx
儀表回應：01 06 00 11 03 e8 xx xx 表示修改成功；如果返回值不同表示修改失敗或預置數據超限。
不同站號地址下讀取水位、空高時主機所發送的命令：
表4 主機發送命令
以量程10米為例，從機回復的數據代碼：
特 點：精度高，抗干擾能力強，不受溫度、濕度及風力的影響；安裝、調試簡單；功耗低，可用于串口、編程器和上位機調試。
應 用：適用于湖泊、河道、水庫、明渠、潮汐水位等水位測量。
量 程：20m/30m/35m/50m/70m
精 度：±2mm
過程連接：G1½"A螺紋/T型支架工作
溫度：-40~70℃
藍牙功能：可選 天線材質：不銹鋼
頻 率：26GHz
電 源：6~26V DC（建議使用12V DC）工作電流：≤8mA（12V DC）
信號輸出：RS485/Modbus防護等級：IP68
防雷等級：4級
供電/通訊
供電電源：6~ 26V DC（建議使用12V DC）
通訊形式：RS485/Modbus
電纜/接線口
電纜接口：M20×1.5,電纜外徑:6~ 9mm
注：由于供電和驅動、發射電路在弱電范圍，容易產生電磁干擾，因此接線一般建議使用五芯的屏蔽電纜線。
|
供電 |
標準型 | 6 ~26V DC（建議使用12V DC） |
| 功耗 | ≤85mW | |
|
允許波紋 |
＜100Hz Uss＜1V | |
| （100~ 100K）Hz Uss＜10mV | ||
|
電纜參數 |
電纜入口 |
M20×1.5，電纜外徑6~9mm |
|
接線端子 |
建議導線橫截面1.0~1.5mm² |
|
| 輸出參數 | 通訊協議 | RS485/Modbus |
|
微波頻率 |
26GHz |
|
測量間隔 |
大約1秒（取決于參數設置） |
|
調整間隔 |
大約1秒（取決于參數設置） |
|
顯示分辨率 |
1mm |
|
工作溫度 |
-40~70℃ |
|
相對濕度 |
＜95% |
|
耐振 |
機械震動10m/s²，（10~ 150）Hz |
串口通訊調試
硬件接口：RS485通訊協議：標準Modbus波特率：9600
數據格式：8N1
校驗CRC16：多項式A001
信息幀格式及說明
主機的命令格式由從機地址、功能碼、 寄存器起始地址、讀取點數及CRC碼組成如表1所示。|
主機發送： |
站號(1B) | 功能碼(1B) | 寄存器起始地址(2B) | 讀取點數(2B) | CRC(2B) |
| 01 | 03/06 | 00 XX | 00 XX | XX XX |
主機命令詳細說明
站號：從機地址（0-99）；功能碼：03讀取寄存器的數值；06更改寄存器的數值；寄存器起始地址：兩個字節，具體描述詳見表3；
讀取點數：2個字節，若讀取16位整型數據，則設為0001；讀取32位整型數據，則設為0002；
CRC：校驗碼，兩個字節。
從機響應有兩種格式，當功能碼為03時，其格式由站號、功能碼、數據長度，數據區及CRC碼，如表2；當功能碼為06時，其格式與主機命令幀相同，如表1所示。
|
從機應答： |
站號(1B) | 功能碼(1B) | 返回數據長度 | 數據(nB) |
| 01 | 03 | n | XX XX XX... |
站號（地址）：一個字節，返回主機發送的地址；功能碼：一個字節，返回主機發送功能碼；
應答數據字節數：后面跟的數據字節數；
數據：針對主機命令返回對應的數據，高字節在前，低字節在后； CRC：校驗碼，兩個字節。
保持寄存器地址功能、波特率及RS485數據格式說明
寄存器地址詳細說明：寄存器0x0000~0x0003數據為無符號整型數據,為當前測量值；0x0010為當前儀表狀態，表示是否有故障；0x0011~0x0014為從機的安裝量程、盲區、水位的零點滿點。| 寄存器地址 | 描述(不可連續讀取) |
| 0x0000 | 讀取儀表當前空高值，單位為cm(只讀) |
| 0x0001 | 讀取儀表當前空高值，單位為mm(只讀) |
| 0x0002 | 讀取儀表當前水位值，單位為cm(只讀) |
| 0x0003 | 讀取儀表當前水位值，單位為mm(只讀) |
| 0x0010 | 讀取測量狀態（只讀）； ==0 正常，大于0有錯誤 |
| 0x0011 | 從機量程 單位厘米（讀寫） |
| 0x0012 | 從機盲區 單位厘米（讀寫） |
| 0x0013 | 從機低位調整 單位厘米（讀寫） |
| 0x0014 | 從機高位調整 單位厘米（讀寫） |
1. 讀取儀表水位值，單位mm
主機發送：01 03 00 03 00 01 CRC16
儀表回應：01 03 02 XX XX CRC16
2. 修改儀表參數，修改量程為10m（1000cm）主機發送：01 06 00 11 03 e8 xx xx
儀表回應：01 06 00 11 03 e8 xx xx 表示修改成功；如果返回值不同表示修改失敗或預置數據超限。
不同站號地址下讀取水位、空高時主機所發送的命令：
| 站號 | 功能碼 | 起始地址 | 讀取點數 | 校驗碼 | 意義 |
| 01 | 03 | 0000 | 0001 | 840A | 讀取空高，單位cm |
| 01 | 03 | 0001 | 0001 | D5CA | 讀取空高，單位mm |
| 01 | 03 | 0002 | 0001 | 25CA | 讀取水位高，單位cm |
|
01 |
03 |
0003 |
0001 | 740A | 讀取水位高，單位mm |
| 02 | 03 | 0000 | 0001 | 8439 | 讀取空高，單位cm |
| 02 | 03 | 0001 | 0001 | D5F9 | 讀取空高，單位mm |
| 02 | 03 | 0002 | 0001 | 25F9 | 讀取水位高，單位cm |
| 02 | 03 | 0003 | 0001 | 7439 | 讀取水位高，單位mm |
| 03 | 03 | 0000 | 0001 | 85E8 | 讀取空高，單位cm |
| 03 | 03 | 0001 | 0001 | D428 | 讀取空高，單位mm |
| 03 | 03 | 0002 | 0001 | 2428 | 讀取水位高，單位cm |
| 03 | 03 | 0003 | 0001 | 75E8 | 讀取水位高，單位mm |
| 04 | 03 | 0000 | 0001 | 845F | 讀取空高，單位cm |
| 04 | 03 | 0001 | 0001 | D59F | 讀取空高，單位mm |
| 04 | 03 | 0002 | 0001 | 259F | 讀取水位高，單位cm |
| 04 | 03 | 0003 | 0001 | 745F | 讀取水位高，單位mm |
以量程10米為例，從機回復的數據代碼：
| 9米水位高時： | 1米空高（cm） | 01 | 03 | 02 | 00 | 64 | B9 | AF |
| 1米空高（mm） | 01 | 03 | 02 | 03 | E8 | B8 | FA | |
| 9米水位高（cm） | 01 | 03 | 02 | 03 | 84 | B8 | D7 | |
| 9米水位高（mm） | 01 | 03 | 02 | 23 | 28 | A1 | 6A |
| 8米水位高時： | 2米空高（cm） | 01 | 03 | 02 | 00 | C8 | B9 | D2 |
| 2米空高（mm） | 01 | 03 | 02 | 07 | D0 | BB | E8 | |
| 8米水位高（cm） | 01 | 03 | 02 | 03 | 20 | B9 | 6C | |
| 8米水位高（mm） | 01 | 03 | 02 | 1F | 40 | B1 | 84 |
| 6米水位高時： | 4米空高（cm） | 01 | 03 | 02 | 01 | 90 | B9 | B8 |
| 4米空高（mm） | 01 | 03 | 02 | 0F | A0 | BD | CC | |
| 6米水位高（cm） | 01 | 03 | 02 | 02 | 58 | B8 | DE | |
| 6米水位高（mm） | 01 | 03 | 02 | 17 | 70 | B6 | 50 |
| 4米水位高時： | 6米空高（cm） | 01 | 03 | 02 | 02 | 58 | B8 | DE |
| 6米空高（mm） | 01 | 03 | 02 | 17 | 70 | B6 | 50 | |
| 4米水位高（cm） | 01 | 03 | 02 | 01 | 90 | B9 | B8 | |
| 4米水位高（mm） | 01 | 03 | 02 | 0F | 10 | BC | 78 |
| 2米水位高時： | 8米空高（cm） | 01 | 03 | 02 | 03 | 20 | B9 | 6C |
| 8米空高（mm） | 01 | 03 | 02 | 1F | 40 | B1 | 84 | |
| 2米水位高（cm） | 01 | 03 | 02 | 00 | C8 | B9 | D2 | |
| 2米水位高（mm） | 01 | 03 | 02 | 07 | D0 | BB | E8 |
| 0米水位高時： | 10米空高（cm） | 01 | 03 | 02 | 03 | E8 | B8 | FA |
| 10米空高（mm） | 01 | 03 | 02 | 27 | 10 | A2 | 78 | |
| 0米水位高（cm） | 01 | 03 | 02 | 00 | 00 | B8 | 44 | |
| 0米水位高（mm） | 01 | 03 | 02 | 00 | 00 | B8 | 44 |
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