第1章 產品簡介

1.1 產品概述

S-CGGJ莖干生長傳感器測量原理利用位移傳感器移動的距離，來測量植物果實或植物根莖的生長長度，可連接傳輸設備，遠程實時查看植物根莖生長數據，可隨時隨地查看數據。

1.2 功能特點

莖干生長傳感器是一種高精度位移增量傳感器，通過位移傳感器測量果實的碰撞速度，位移傳感器記錄了完整果實的生長尺寸。

• 多種規格傳感器，適合直徑2~150mm大小的植物
• 在植物科學試驗和國家示范項目應用廣泛
• 適合測量各種植物莖干且對植物無傷害
• 可對測量植物進行多點測量
• 支持數據存儲記錄功能

1.3 主要參數

1.3.1 基本參數

參數名稱	參數內容
直流供電	10VDC/2-5KΩ DC5V/1KΩ
輸出信號	RS485輸出
工作環境溫度	-20°C~120°C
工作環境濕度	≤90%RH
量程	0-20mm/0-50mm/0-150mm
分辨率	1mm
壽命	>100*106次
線性精度	±0.3%
阻值誤差	±10%
重復精度	0.01mm
操作速度上限	3m/s
溫漂系數	1.5ppm/℃

 

1.1 數據幀格式定義

采用 Modbus-RTU 通訊規約，格式如下：
初始結構≥4字節的時間
地址碼= 1字節
功能碼= 1字節
數據區= N字節
錯誤校驗= 16位 CRC 碼
結束結構≥4字節的時間
地址碼：為變送器的功能指示，本變送器只用到功能碼 0x03（讀取寄存器數據）。
數據區：數據區是具體地址，在通訊網絡中是唯一的（出廠默認0x01）。
功能碼：主機所發指令通訊數據，注意 16bits 數據高字節在前！
CRC 碼：二字節的校驗碼。
問詢幀

校驗碼 低位	地址碼	功能碼	寄存器 起始地址	寄存器長度	校驗碼 高位
1字節	1字節	1字節	2字節	2字節	1字節

應答幀

地址碼	功能碼	有效字節數	第一 數據區	第二 數據區	第N 數據區
1字節	1字節	2字節	2字節	2字節	2字節

1.2 寄存器地址

寄存器地址	PLC組態地址	內容	操作
0000H	40001	莖干膨脹值（單位mm）	只讀
0100H	40101	設備地址（0-252）	讀寫
0101H	40102	波特率（2400/4800/9600）	讀寫

1.3 通訊協議示例以及解釋

1.3.1 讀取設備地址0x01的莖干膨脹值

       問詢幀

地址碼	功能碼	起始地址	數據長度	校驗碼低位	校驗碼高位
0x01	0x03	0x00,0x00	0x00,0x01	0x84	0x0A

      應答幀

地址碼	功能碼	有效字節數	莖干膨脹值	校驗碼 低位	校驗碼 高位
0x01	0x03	0x02	0x00 0x06	0x38	0x46

莖干膨脹值：
0006 H(十六進制)=6=>莖干膨脹=6mm