1.產品簡介

1.1產品概述

    古樹名木傾角變送器是一款標準工業雙軸傾角儀，通過檢測使用環境中的傾斜角度來判斷設備的傾斜狀態，可長期在戶外使用。廣泛應用于工業傾角測量及危房監測、古建筑保護監測、橋梁橋塔測斜、隧道監測、大壩監測、稱重系統傾斜補償、鉆井傾斜控制等行業，安全可靠，外觀美觀，安裝方便。

1.2功能特點

采用卡爾曼濾波算法，使設備采集的角度值精確、穩定。
具有較寬的角度測量范圍，輸出信號線性度好，可滿足絕大多數環境下使用。
采用專用的485電路，標準ModBus-RTU 通信協議，通信地址及波特率可設置。
5~30V 直流寬電壓范圍供電。
具有測量范圍寬、線形度好、使用方便、便于安裝、傳輸距離遠等特點。

1.3 技術參數

直流供電（默認）	DC 5-30V
最大功耗	≤0.15W
工作溫度	-40℃—60℃
量程	X軸-180°~180° Y軸-90°~90°
分辨率	0.01°
精度	靜態精度0.05°，動態精度0.1°
響應時間	＜1S
防護等級	IP65
默認線纜長度	60cm，線纜長度可按要求定制
外形尺寸	90*58*36mm
輸出信號	RS485(Modbus協議)

1.4產品選型

RS-				公司代號
	DIP-			傾角變送器
		N01-		RS485（Modbus-RTU協議）
			-1	殼體

 

2.   外形尺寸及安裝方法

2.1外形尺寸

         
設備尺寸圖（單位：mm）

2.2安裝方法

模塊默認安裝方向為水平安裝，當模塊需要垂直放置時，可以用垂直安裝設置。
垂直安裝方法：垂直安裝時，把模塊繞 X 軸旋轉 90°垂直放置，在上位機配置欄里面“安裝方向”選項中選擇“垂直”。設置完成后要進行校準才能使用。
垂直安裝時，X軸為水平向左，Y軸為垂直于墻面向里。

3.   使用方法

請按照正確的安裝方法進行傾角變送器的安裝，不正確的安裝會導致測量誤差，尤其注意兩“面”和兩“線”：
（1）傾角變送器的安裝面與被測量面固定必須緊密、平整、穩定，如果安裝面出現不平容易造成變送器測量夾角誤差。
（2）傾角變送器軸線與被測量軸線必須平行，兩軸線盡可能不要產生夾角。 （3）將設備正放在桌面上，向右為 X 軸，向上為 Y 軸。旋轉的方向按右手法則定義，即右手大拇指指向X軸向，四指彎曲的方向即為繞該軸旋轉的方向。X 軸角度即為繞X軸旋轉方向 ，Y 軸角度即為繞 Y 軸旋轉方向的角度。

4.設備安裝說明

4.1 設備安裝前檢查

設備清單：
■傾角變送器設備1臺
■合格證、保修卡
■安裝螺絲包

4.2 接口說明

寬電壓電源輸入5~30V均可。485信號線接線時注意A、B兩條線不能接反，總線上多臺設備間地址不能沖突。

4.3 接線說明

線色	說明	備注
棕色	電源正	5~30V DC
黑色	電源地	GND
黃色	485-A	485-A
藍色	485-B	485-B

5.配置軟件安裝及使用

5.1 軟件選擇

打開資料包，選擇“調試軟件”---“485參數配置軟件”，找到調試軟件打開即可。

5.2 參數設置

①、選擇正確的COM口（“我的電腦—屬性—設備管理器—端口”里面查看COM端口），下圖列舉出幾種不同的485轉換器的驅動名稱。 ②、單獨只接一臺設備并上電，點擊軟件的測試波特率，軟件會測試出當前設備的波特率以及地址，默認波特率為4800bit/s,默認地址為0x01。
③、根據使用需要修改地址以及波特率，同時可查詢設備的當前功能狀態。
④、如果測試不成功，請重新檢查設備接線及485驅動安裝情況。
 

6.通信協議

6.1通訊基本參數

編 碼	8位二進制
數據位	8位
奇偶校驗位	無
停止位	1位
錯誤校驗	CRC（冗余循環碼）
波特率	可設，出廠默認為4800bit/s

6.2 數據幀格式定義

采用Modbus-RTU 通訊規約，格式如下：
初始結構 ≥4 字節的時間
地址碼 = 1 字節
功能碼 = 1 字節
數據區 = N 字節
錯誤校驗 = 16 位CRC 碼
結束結構 ≥4 字節的時間
地址碼：為變送器的地址，在通訊網絡中是唯一的（出廠默認0x01）。
功能碼：主機所發指令功能指示。
數據區：數據區是具體通訊數據，注意16bits數據高字節在前！
CRC碼：二字節的校驗碼。
主機問詢幀結構：

地址碼	功能碼	寄存器起始地址	寄存器長度	校驗碼低字節	校驗碼高字節
1字節	1字節	2字節	2字節	1字節	1字節

從機應答幀結構：

地址碼	功能碼	有效字節數	數據一區	數據二區	數據N區	校驗碼低字節	校驗碼高字節
1字節	1字節	1字節	2字節	2字節	2字節	1字節	1字節

6.3 寄存器地址

寄存器地址	PLC或組態地址	內容	操作	定義說明
0000H	40001 (十進制)	x軸角度	只讀	讀取x軸傾斜角度，擴大一百倍
0001 H	40002 (十進制)	y軸角度	只讀	讀取y軸傾斜角度，擴大一百倍
0050 H	40081 (十進制)	x軸校準	讀寫	16位有符號整形，擴大一百倍
0051 H	40082(十進制)	y軸校準	讀寫	16位有符號整形，擴大一百倍
0052 H	40083 (十進制)	安裝方式	讀寫	65H：水平安裝（默認） 66H:垂直安裝
0053 H	40084 (十進制)	傾角模塊校準	只寫	67H：零點校準
07D0 H	42001 (十進制)	設備地址	讀寫	1~254（出廠默認1）
07D1 H	42002 (十進制)	設備波特率	讀寫	0代表2400 1代表4800 2代表9600

6.4 通訊協議示例以及解釋

6.4.1舉例：讀取設備地址0x00的實時值
問詢幀

地址碼	功能碼	起始地址	數據長度	校驗碼低字節	校驗碼高字節
0x01	0x03	0x00 0x00	0x00 0x01	0x84	0x0A

應答幀

地址碼	功能碼	返回有效字節數	x軸角度	校驗碼低字節	校驗碼高字節
0x01	0x03	0x02	0x04 0x7E	0x3A	0xA4

x軸角度計算：
x軸角度：047E H（16進制）= 1150=>x軸角度= 11.50°
6.4.2舉例：讀取設備地址0x01的y軸角度實時值
問詢幀

地址碼	功能碼	起始地址	數據長度	校驗碼低字節	校驗碼高字節
0x01	0x03	0x00 0x01	0x00 0x01	0xD5	0xCA

應答幀

地址碼	功能碼	返回有效字節數	Y軸角度	校驗碼低字節	校驗碼高字節
0x01	0x03	0x02	0x0A 0xC8	0xBF	0x72

Y軸角度計算：
Y軸角度：0AC8 H（16進制）= 2760=>Y軸角度= 27.60°
6.4.3舉例：讀取設備地址0x52的安裝方式
問詢幀

地址碼	功能碼	起始地址	數據長度	校驗碼低字節	校驗碼高字節
0x01	0x03	0x00 0x52	0x00 0x01	0x25	0xDB

應答幀

地址碼	功能碼	返回有效字節數	安裝方式	校驗碼低字節	校驗碼高字節
0x01	0x03	0x02	0x00 0x66	0x38	0x6E

66H表示安裝方式為垂直安裝
6.4.4舉例：使用0x53寄存器進行設備校準
問詢幀

地址碼	功能碼	變量地址	寫入數據	校驗碼低字節	校驗碼高字節
0x01	0x06	0x00 0x53	0x00 0x67	0x38	0x31

應答幀

地址碼	功能碼	變量地址	返回數據	校驗碼低字節	校驗碼高字節
0x01	0x06	0x00 0x53	0x00 0x67	0x38	0x31

將0067寫入0x53寄存器完成設備的零點校準
7.常見問題及解決辦法

7.1 設備無法連接到PLC或電腦

可能的原因：
1)電腦有多個COM口，選擇的口不正確。
2)設備地址錯誤，或者存在地址重復的設備（出廠默認全部為0x01）。
3)波特率，校驗方式，數據位，停止位錯誤。
4)485總線有斷開，或者A、B線接反。
5)設備數量過多或布線太長，應就近供電，加485增強器，同時增加120Ω終端電阻。
6)USB轉485驅動未安裝或者損壞。
7)設備損壞。

7.2 注意

當Y軸在90°附近時，為設備歐拉角盲區，此時X輸出角度不準，安裝使用是應注意避開此角度。