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欣仰邦噪聲揚塵小主機modbus從站接口通信詳解

發布時間:2021-12-17 來源:開發文檔 作者:xmsiyb
1. 修改地址和波特率    
參數設置
①、選擇正確的COM口(“我的電腦—屬性—設備管理器—端口”里面查看COM端口),列舉出幾種不同的485轉換器的驅動名稱。
②、單獨只接一臺設備并上電,點擊軟件的測試波特率,軟件會測試出當前設備的波特率以及地址,默認波特率為9600bit/s,默認地址為0x01。
③、根據使用需要修改地址以及波特率,同時可查詢設備的當前功能狀態。
④、如果測試不成功,請重新檢查設備接線及485驅動安裝情況。

2. 通信協議

2.1 通訊基本參數
編 碼 8位二進制
數據位 8位
奇偶校驗位
停止位 1位
錯誤校驗 CRC(冗余循環碼)
波特率 2400bit/s、4800bit/s、9600 bit/s可設,出廠默認為9600bit/s
2.2 數據幀格式定義
采用Modbus-RTU 通訊規約,格式如下:
初始結構 ≥4 字節的時間
地址碼 = 1 字節
功能碼 = 1 字節
數據區 = N 字節
錯誤校驗 = 16 位CRC 碼
結束結構 ≥4 字節的時間
地址碼:為變送器的起始地址,在通訊網絡中是唯一的(出廠默認0x01)。
功能碼:主機所發指令功能指示。
數據區:數據區是具體通訊數據,注意16bits數據高字節在前!
CRC碼:二字節的校驗碼。
主機問詢幀結構:
地址碼 功能碼 寄存器起始地址 寄存器長度 校驗碼低位 校驗碼高位
1字節 1字節 2字節 2字節 1字節 1字節
 
從機應答幀結構:
地址碼 功能碼 有效字節數 數據一區 第二數據區 第N數據區 校驗碼
1字節 1字節 1字節 2字節 2字節 2字節 2字節
 

2.3 通訊寄存器地址說明

設備的地址為起始地址,當702寄存器數值為1時設備可虛擬多地址,若起始地址為1,則問詢1-8地址都應答,連續8個地址分別代表8種不同的設備。當702寄存器數值為0時,虛擬多地址功能則無效,若起始地址為1,既詢問2-8號設備不會再有應答,此時只可使用1號地址詢問500-512號寄存器;
虛擬多地址說明:
例如起始地址為1,則不同的地址代表的設備及0號和1號寄存器存放的內容如下表所示:
地址 代表設備 0號寄存器 1號寄存器
1 風速設置 風速值(實際值10倍) 風力值(實際值)
2 風向設備 風向值0-7檔(實際值) 風向值0-360(實際值)
3 溫濕度設備 濕度值(實際值10倍) 溫度值(實際值10倍)
4 噪聲設備 噪聲值(實際值10倍)  
5 PM2.5和PM10設備 PM10值(實際值) PM2.5值(實際值)
6 大氣壓力設備 大氣壓值(實際值10倍)  
7 光照設備 20萬光照值高位(實際值) 20萬光照值(實際值)
8 TSP設備 TSP設備(實際值)  

 
另外500到512號寄存器中的內容如下表所示(支持03/04功能碼):
寄存器地址 PLC或組態地址 內容 操作
500 40501 風速值(實際值10倍) 只讀
501 40502 風力值(實際值) 只讀
502 40503 風向值0-7 只讀
503 40504 風向值0-360 只讀
504 40505 濕度值(實際值10倍) 只讀
505 40506 溫度值(實際值10倍) 只讀
506 40507 噪聲值(實際值10倍) 只讀
507 40508 PM2.5值(實際值) 只讀
508 40509 PM10值(實際值) 只讀
509 40510 TSP值(實際值) 只讀
510 40511 氣壓值(實際值10倍) 只讀
511 40512 20W的Lux值高16位值(實際值) 只讀
512 40513 20W的Lux值低16位值(實際值) 只讀
此外700-702寄存器為控制寄存器,(支持03/04/06/16功能碼)
寄存器地址 PLC或組態地址 內容 操作
700 40701 控制繼電器1
寫1閉合  寫0斷開
讀寫
701 40702 控制繼電器2
寫1閉合  寫0斷開
讀寫
702 40703 設備虛擬多地址使能
寫1:設備可虛擬成多地址 
寫0:多地址功能禁用
讀寫
2.4 通訊協議示例以及解釋
假設起始地址為1,通過0x00 00號和0x00 01號寄存器讀取數據
2.4.1通過不同地址問詢0號和1號寄存器
  1. 問詢風速值
地址碼 功能碼 起始地址 數據長度 校驗碼低位 校驗碼高位
0x01 0x03 0x00 0x00 0x00 0x02 0xC4 0x0B
 
應答幀(例如讀到風速為1.2m/s,風力為1級風)
地址碼 功能碼 有效字節數 風速值 風力值 校驗碼低位 校驗碼高位
0x01 0x03 0x04 0x00 0x0C 0x00 0x01 0xFB 0xF0
 
風速:
0x000C (十六進制)= 12 =>風速= 1.2m/s
風力:
0x0001(十六進制)=1=> 風力 = 1級風
  1. 問詢風向
地址碼 功能碼 起始地址 數據長度 校驗碼低位 校驗碼高位
0x02 0x03 0x00 0x00 0x00 0x02 0xC4 0x38
 
應答幀(例如讀到風向為西南風)
地址碼 功能碼 有效字節數 風向(0-7) 風向(0-360) 校驗碼低位 校驗碼高位
0x02 0x03 0x04 0x00 0x05 0x00 0xE1 0x19 0x7A
 
風向計算:
風向值:0x0105(十六進制)= 5=> 風向值 = 5(西南風)
風向值:0x00E1(十六進制)=225=>風向值225度(西南風)
采集值對應換算關系:
采集值(0-7檔) 采集值(0-360°) 對應方向
0 北風
1 45° 東北風
2 90° 東風
3 135° 東南風
4 180° 南風
5 225° 西南風
6 270° 西風
7 315° 西北風
  1. 問詢溫濕度值
地址碼 功能碼 起始地址 數據長度 校驗碼低位 校驗碼高位
0x03 0x03 0x00 0x00 0x00 0x02 0xC5 0xE9
 
應答幀(例如讀到溫度為-10.1℃,濕度為65.8%RH)
地址碼 功能碼 有效字節數 濕度值 溫度值 校驗碼低位 校驗碼高位
0x03 0x03 0x04 0x02 0x92 0xFF 0x9B 0x79 0xFD
 
溫度:當溫度低于0℃時以補碼形式上傳
0xFF9B(十六進制)= -101 => 溫度 = -10.1℃
濕度:
0x0292(十六進制)=658=> 濕度 = 65.8%RH
  1. 問詢噪聲
地址碼 功能碼 起始地址 數據長度 校驗碼低位 校驗碼高位
0x04 0x03 0x00 0x00 0x00 0x01 0x84 0x5F
 
應答幀(例如讀到噪聲值為50.8dB)
地址碼 功能碼 有效字節數 噪聲值 校驗碼低位 校驗碼高位
0x04 0x03 0x02 0x01 0xFC 0x75 0x95
 
噪聲計算:
噪聲值:0x01FC(十六進制)= 508=> 噪聲值 = 50.8dB
5.  問詢PM10和PM2.5
地址碼 功能碼 起始地址 數據長度 校驗碼低位 校驗碼高位
0x05 0x03 0x00 0x00 0x00 0x02 0xC5 0x8F
 
應答幀(例如讀到PM2.5為85ug/m3,PM10為156ug/m3)
地址碼 功能碼 有效字節數 PM10 PM2.5 校驗碼低位 校驗碼高位
0x05 0x03 0x04 0x00 0x9C 0x00 0x55 0xAF 0x8A
 
PM10計算:
PM10:0x009C (十六進制)= 156 => PM10 = 156ug/m3
PM2.5計算:
PM2.5:0x0055(十六進制)= 85=> PM2.5 = 85ug/m3
6.  問詢大氣壓力值
地址碼 功能碼 起始地址 數據長度 校驗碼低位 校驗碼高位
0x06 0x03 0x00 0x00 0x00 0x01 0x85 0xBD
 
應答幀(例如讀到大氣壓力值為15.1Kpa)
地址碼 功能碼 有效字節數 大氣壓力值 校驗碼低位 校驗碼高位
0x06 0x03 0x02 0x00 0x97 0x4C 0x2A
 
氣壓計算:
氣壓值值:0x0097(十六進制)= 151=> 大氣壓力值 = 15.1Kpa
7.  問詢光照
問詢幀
地址碼 功能碼 起始地址 數據長度 校驗碼低位 校驗碼高位
0x07 0x03 0x00 0x00 0x00 0x02 0xC4 0x6D
 
應答幀(例如讀到光照度為132808Lux)
地址碼 功能碼 有效字節數 20萬光照高 20萬光照低 校驗碼低位 校驗碼高位
0x07 0x03 0x04 0x00 0x02 0x06 0xC8 0x3F 0xC5
 
產品為0~20萬量程變送器,單位為1Lux
0x00 02 06 C8(十六進制) = 132808=> 光照度=132808Lux
8.  問詢TSP
地址碼 功能碼 起始地址 數據長度 校驗碼低位 校驗碼高位
0x08 0x03 0x00 0x00 0x00 0x01 0x84 0x93
 
應答幀(例如讀到TSP值為50.8ug/m3)
地址碼 功能碼 有效字節數 TSP 校驗碼低位 校驗碼高位
0x08 0x03 0x02 0x01 0xFC 0x65 0x94
 
TSP計算:
TSP值:0x01FC(十六進制)= 508=> TSP值 = 50.8ug/m3
2.4.2問詢500號以上寄存器
例如問詢溫濕度值:設備地址為01
地址碼 功能碼 起始地址 數據長度 校驗碼低位 校驗碼高位
0x01 0x03 0x01 0xF8 0x00 0x02 0x44 0x06
 
應答幀(例如讀到溫度為-10.1℃,濕度為65.8%RH)
地址碼 功能碼 有效字節數 濕度值 溫度值 校驗碼低位 校驗碼高位
0x01 0x03 0x04 0x02 0x92 0xFF 0x9B 0x5A 0x3D
 
溫度:當溫度低于0℃時以補碼形式上傳
0xFF9B(十六進制)= -101 => 溫度 = -10.1℃
濕度:
0x0292(十六進制)=658=> 濕度 = 65.8%RH
2.4.3控制繼電器及設置虛擬多設備使能
1.  關閉虛擬多設備
寫入數據幀
地址碼 功能碼 寄存器地址 寫入內容 校驗碼低位 校驗碼高位
0x01 0x06 0x02 0xBE 0x00 0x00 0xE8 0x56
 
應答幀
地址碼 功能碼 寄存器地址 寫入內容 校驗碼低位 校驗碼高位
0x01 0x06 0x02 0xBE 0x00 0x00 0xE8 0x56
 
2.  控制繼電器1閉合
寫入數據幀
地址碼 功能碼 寄存器地址 寫入內容 校驗碼低位 校驗碼高位
0x01 0x06 0x02 0xBC 0x00 0x01 0x88 0x56
 
應答幀
地址碼 功能碼 寄存器地址 寫入內容 校驗碼低位 校驗碼高位
0x01 0x06 0x02 0xBC 0x00 0x01 0x88 0x56
 
 
使用03功能碼,可查詢當前的設置值

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