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欣仰邦S-SC采集主機ModBus從站接口通信詳解(標準ModBus規約)

發布時間:2021-12-17 來源:未知 作者:xmsiyb
1 適用范圍           
S-SCQXZ以及S-SCXZ系列(系統版本7.03以后)監控主機ModBus從站接口。
1)主機按鍵設置:改主機的ModBus從規約為“標準ModBus規約”
操作步驟:按確認鍵,在主機界面找到“2基礎參數設置”,按確認鍵進入,密碼默認0000長按確認鍵進入子菜單,找到“ModBus從規約”或者“485口通信規約”,按確認鍵修改為“標準ModBus規約”,長按確認鍵保存。
  1. 主機按鍵設置ModBus從地址;
如果同時與多臺主機通訊,則需修改主機的ModBus從地址保證從地址不沖突
操作步驟:按確認鍵,在主機界面找到“2基礎參數設置”,按確認鍵進入,密碼默認0000長按確認鍵進入子菜單,找到“3ModBus從地址”,修改地址,默認地址為1

2 通訊基本參數

編 碼 8位二進制
數據位 8位
奇偶校驗位
停止位 1位
錯誤校驗 CRC(冗余循環碼)
波特率  4800bit/s

3數據幀格式定義

采用Modbus  RTU 通訊規約,格式如下:
初始結構 ≥4 字節的時間
地址碼 = 1 字節
功能碼 = 1 字節
數據區 = N 字節
錯誤校驗 = 16 位CRC 碼
結束結構 ≥4 字節的時間
地址碼:為主機的ModBus從地址,在通訊網絡中是唯一的(出廠默認0x01)。
功能碼:主機所發指令功能指示。
數據區:數據區是具體通訊數據,注意16bits數據高字節在前!
CRC碼:二字節的校驗碼。

4通信寄存器單元

對于只讀寄存器 使用功能碼0310進制)或0410進制);對于讀寫寄存器 使用功能碼0610進制)
1610進制);
但對于浮點型數據或32位整形數據建議使用16功能碼。
寄存器單元(10進制) 內容 數據格式 屬性
0 1號通道模擬量1原始值 16位有符號整形 只讀
1 1號通道模擬量2原始值 16位無符號整形
。。。            。。。             。。。
62 32號通道模擬量1原始值 16位有符號整形
63 32號通道模擬量2原始值 16位無符號整形
 
64 1號通道模擬量1處理值高16位 32位有符號浮點型 只讀
65 1號通道模擬量1處理值低16位
66 1號通道模擬量2處理值高16位 32位有符號浮點型
67 1號通道模擬量2處理值低16位
。。。            。。。             。。。
188 32號通道模擬量1處理值高16位 32位有符號浮點型
189 32號通道模擬量1處理值低16位
190 32號通道模擬量2處理值高16位 32位有符號浮點型
191 32號通道模擬量2處理值低16位
 
300 1號通道模擬量1上限值高16位 32位有符號浮點型 讀/寫
 
301 1號通道模擬量1上限值低16位
302 1號通道模擬量1下限值高16位 32位有符號浮點型
303 1號通道模擬量1下限值低16位
304 1號通道模擬量2上限值高16位 32位有符號浮點型
305 1號通道模擬量2上限值低16位
306 1號通道模擬量2下限值高16位 32位有符號浮點型
307 1號通道模擬量2下限值低16位
     。。。            。。。             。。。
548 32號通道模擬量1上限值高16位 32位有符號浮點型
549 32號通道模擬量1上限值低16位
550 32號通道模擬量1下限值高16位 32位有符號浮點型
551 32號通道模擬量1下限值低16位
552 32號通道模擬量2上限值高16位 32位有符號浮點型
553 32號通道模擬量2上限值低16位
554 32號通道模擬量2下限值高16位 32位有符號浮點型
555 32號通道模擬量2下限值低16位
 
556 1號通道模擬量1偏差值高16位 32位有符號浮點型 讀/寫
 
557 1號通道模擬量1偏差值低16位
558 1號通道模擬量2偏差值高16位 32位有符號浮點型
559 1號通道模擬量2偏差值低16位
     。。。            。。。             。。。
680 32號通道模擬量1偏差值高16位 32位有符號浮點型
681 32號通道模擬量1偏差值低16位
682 32號通道模擬量2偏差值高16位 32位有符號浮點型
683 32號通道模擬量2偏差值低16位
 
684 時間年 16位無符號數據 讀/寫范圍2000-3000
685 時間月 16位無符號數據 讀/寫范圍1-12
686 時間日 16位無符號數據 讀/寫范圍1-31
687 時間時 16位無符號數據 讀/寫范圍0-23
688 時間分 16位無符號數據 讀/寫范圍0-59
689 時間秒 16位無符號數據 讀/寫范圍0-59
690 數據存儲模式 16位無符號數據 讀/寫 0:關閉
      1:開啟
      2:自動
691 正常數據記錄間隔(分鐘) 16位無符號數據 讀/寫范圍1-65535
692 報警數據記錄間隔(分鐘) 16位無符號數據 讀/寫范圍1-65535
693 清除已存儲數據 16位無符號數據 只寫 寫入01 代表清除已存儲數據
694 設備中已存儲數據高16位 32位無符號數據 讀/寫范圍0-530000
695 設備中已存儲數據低16位
 
696 1號繼電器控制及狀態 16位無符號數據 讀/寫
0:繼電器斷開
1:繼電器吸合
697 2號繼電器控制及狀態 16位無符號數據 讀/寫
0:繼電器斷開
1:繼電器吸合
698 3號繼電器控制及狀態 16位無符號數據 讀/寫
0:繼電器斷開
1:繼電器吸合
699 4號繼電器控制及狀態 16位無符號數據 讀/寫
0:繼電器斷開
1:繼電器吸合
700 5號繼電器控制及狀態 16位無符號數據 讀/寫
0:繼電器斷開
1:繼電器吸合
701 6號繼電器控制及狀態 16位無符號數據 讀/寫
0:繼電器斷開
1:繼電器吸合
702 7號繼電器控制及狀態 16位無符號數據 讀/寫
0:繼電器斷開
1:繼電器吸合
703 8號繼電器控制及狀態 16位無符號數據 讀/寫
0:繼電器斷開
1:繼電器吸合
 
           

5通信實例

主機ModBus從站接口地址為5(可設置,參考第一部分)

1)讀取2號、3號通道模擬量1、模擬量2原始值

問詢
問詢命令 05 03 00 02 00 04 E4 4D
詳解
05 通信的從站地址為05
03 采用功能碼03
00 02 從0002號寄存器開始讀取
00 04 連續讀取4個寄存器的值
E4 4D CRC校驗碼
應答
應答內容 05 03 08 00 ED 02 7B 00 E0 00 F9 99 B5
詳解
05 通信的從站地址為05
03 采用功能碼03
08 返回有效字節數
00 ED 2號寄存器數據(2號寄存器模擬量1原始值)數值為237
02 7B 3號寄存器數據(2號寄存器模擬量2原始值)數值為635
00 E0 4號寄存器數據(3號寄存器模擬量1原始值)數值為224
00 F9 5號寄存器數據(3號寄存器模擬量2原始值)數值為249
99 B5 CRC校驗碼
 

2)讀取32通道模擬量1處理值和模擬量2處理值

問詢
問詢命令 05 03 00 BC 00 04 84 69
詳解
05 通信的從站地址為05
03 采用功能碼03
00 BC 從188號寄存器開始讀取
00 04 連續讀取4個寄存器的值
84 69 CRC校驗碼
應答
應答內容 05 03 08 41 E3 A5 E3 42 82 B1 AA 0A 89
詳解
05 通信的從站地址為05
03 采用功能碼03
08 返回有效字節數
41 E3 A5 E3 188號、189號寄存器數據(32號寄存器模擬量1處理值)數值為28.456
42 82 B1 AA 190號、191號寄存器數據(2號寄存器模擬量2原始值)數值為65.347
0A 89 CRC校驗碼
 

3)將監控主機時間設置為2017年3月28日9時59分32秒

設置
設置命令 05 10 02 6C 00 06 0C 07 E1 00 03 00 1C 00 09 00 3B 00 20 B4 7B
詳解
05 通信的從站地址為05
10 采用功能碼16
02 6C 從620號寄存器開始寫入
00 06 連續寫入6個寄存器的數值
0C 后續有效字節數為12個字節
07 E1 要寫入620號寄存器的數值07E1(代表2017年)
00 03 要寫入621號寄存器的數值0003(代表3月)
00 1C 要寫入622號寄存器的數值001C(代表28日)
00 09 要寫入623號寄存器的數值0009(代表9時)
00 3B 要寫入624號寄存器的數值003B(代表59分)
00 20 要寫入625號寄存器的數值0020(代表32秒)
B4 7B CRC校驗碼
應答
應答內容 05 10 02 6C 00 06 80 2A  
詳解
05 通信的從站地址為05
10 采用功能碼16
02 6C 從620號寄存器開始寫入
00 06 連續寫入6個寄存器的數值
80 2A  CRC校驗碼
 

4)操作繼電器

設置
設置命令 05 06 02 BA 00 01 69 D3
詳解
05 通信的從站地址為05
06 采用功能碼06
02 BA 寫入698號寄存器(第三路繼電器)數值
00 01 寫入內容為 1(閉合本路繼電器)
69 EF CRC校驗碼
應答
應答內容 05 06 02 BA 00 01 69 D3
應答內容與發送內容一致

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