方案需求

在一次次的工業(yè)革命變遷中第四次工業(yè)革命4.0來襲。工業(yè)機(jī)器人廣泛使用在產(chǎn)業(yè)制造上，汽車制造、電器、食品等，能替代反復(fù)機(jī)器式操縱工作，是靠本身動力和控制才能來實現(xiàn)種種功用的一種機(jī)器。它能夠承受人類指揮，也能夠按照事先編排的程序運(yùn)轉(zhuǎn)。工業(yè)機(jī)器人在許多生產(chǎn)領(lǐng)域的使用實踐證明，它在提高生產(chǎn)自動化水平，提高勞動生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量以及經(jīng)濟(jì)效益，改善工人勞動條件等方面，有著令世人矚目的作用，引起了世界各國和社會各層人士的廣泛關(guān)注。工業(yè)4.0主要是機(jī)器人的智能化，機(jī)器人工業(yè)必將得到更加快速的發(fā)展和更加廣泛的應(yīng)用。

技術(shù)部署

機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人的大腦，是決定機(jī)器人功用和功能的主要要素。控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和實行機(jī)構(gòu)收回指令信號，并進(jìn)行控制。工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)的主要任務(wù)便是控制工業(yè)機(jī)器人在工作空間中的活動范圍、姿勢和軌跡、動作的時間等。具有編程簡單、軟件菜單操縱、友好的人機(jī)交互界面、在線操縱提示和運(yùn)用方便等特點。
 

它是內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊的構(gòu)成，獲取內(nèi)部和外部的環(huán)境狀態(tài)中有意義的信息。內(nèi)部傳感器：用來檢測機(jī)器人本身狀態(tài)(如手臂間的角度)的傳感器，多為檢測位置和角度的傳感器。具體有：位置傳感器、位置傳感器、角度傳感器等。外部傳感器：用來檢測機(jī)器人所處環(huán)境(如檢測物體，距離物體的距離)及狀況(如檢測抓取的物體是否滑落)的傳感器。具體有距離傳感器、視覺傳感器、力覺傳感器等。

智能傳感系統(tǒng)的使用提高了機(jī)器人的機(jī)動性，實用性和智能化的標(biāo)準(zhǔn)，人類的感知系統(tǒng)對外部世界信息是機(jī)器人靈巧的，然而，對于一些特許的信息，傳感器比人的系統(tǒng)更加有效。
 

機(jī)器人遠(yuǎn)程監(jiān)控各傳感器的數(shù)據(jù)指令參數(shù)。控制系統(tǒng)背板擁有網(wǎng)口或者串口通信端，通過欣仰邦4G工業(yè)無線路由器可實現(xiàn)vpn企業(yè)內(nèi)網(wǎng)加密數(shù)據(jù)通道采集傳輸。也可使用4G DTU串口RS485/RS232直接將數(shù)據(jù)回傳至服務(wù)器。平臺軟件對控制器的指令記錄故障信息進(jìn)行采集和過濾。
 

方案優(yōu)點

★ 工業(yè)路由器自帶企業(yè)內(nèi)網(wǎng)vpn接入，數(shù)據(jù)通道安全加密;

★ 重啟設(shè)備，無需操作信息采集，自動連接;

★ RS485/RS232串口數(shù)據(jù)PLC可編程數(shù)據(jù)采集上行下發(fā);

★ 無人值守現(xiàn)場，遠(yuǎn)程軟件更新，產(chǎn)量信息可控，故障維護(hù);

★ 工業(yè)機(jī)器人遠(yuǎn)程管理，實現(xiàn)工業(yè)設(shè)備聯(lián)網(wǎng)統(tǒng)一管理;

★ 工業(yè)級設(shè)計，安裝空間可控，鐵殼外觀防撞擊震動;

★ 從自動化到智能化的高速聯(lián)網(wǎng)，4G網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)多設(shè)備無縫對接;