方案需求

基于物聯網的遠程機械臂技術飛速的發展，而使得物聯網成為新一代信息技術重要組成部分，物聯網就是物物相連的互聯網，若采用物聯網來控制機械臂，就可以達到意想不到的結果，當把物聯網作為輸入設備，在機械臂做出各種變化靈活的動作時，物聯網能夠起到跟蹤的作用，并且將信號傳遞到計算機中，達到遠程控制的效果，這種機械臂，操作者可以直接通過物聯網來直接控制，操作簡單，直觀，并且可以完成復雜的動作。

由于現有的機械臂還不可以通過物聯網來遠程控制，因此設計一種基于物聯網的遠程機械臂是時代所需。機械臂不但實現遠程聯網無線控制，還可以實現程序文件的下發升級，監測使用健康情況，并針對軟件進行遠程升級。機械臂遠程控制需要構建了基于TCP/IP工業蜂窩路由器網絡的控制系統。

技術部署

通過單片機系統實現本地端控制，欣仰邦4G工業路由器網口創建基于TCP/IP的遠程控制程序，使連接在Internet網絡上的任意客戶端均可實現對機械臂的遠程控制。為了實現遠程控制，構建了基于TCP/IP網絡的機械臂遠程控制系統，通過系統，連接在Internet網絡上的任意客戶端均可登錄指定服務器獲取操作權限實現對機械臂的遠程控制，并通過視頻網絡服務器實時監控機械臂操作結果。

基于TCP/IP網絡的遠程控制系統，需要在本地建立服務器端控制器。采用PC機作為遠程控制的服務器，同時作為單片機控制系統的上位控制器。遠程控制及升級程序軟件下發包含服務器端和客戶端，服務器端接收到客戶端程序發來的數據后，對數據進行處理，進而發出相應的指令通過通信控制主控單片機，從而控制各關節的相應動作。

方案優點

★ 采用工業級器件和專門設計，能適應工業現場嚴酷的工作環境;

★ 低功耗設計，寬電源輸入(5~35VDC)，適用不同現場供電方式;

★ 內嵌看門狗技術，故障自愈，確保設備正常運行;

★ 采用完備的防掉線機制，保證數據終端永遠在線;

★ WDT看門狗設計，硬件接口隔離保護，保證系統穩定;

★ 支持IPsec，L2TP，GRE，N2N等多種VPN加密模式，以確保數據傳輸安全;

★ 雙天線設計，增強無線信號，確保各種現場網絡性能;

★ 數據回傳方式靈活，同時支持以太網等有線方式和WLAN、3G/4G等無線方式;

★ 提供WEB配置界面，簡單易用，極易部署;