作物環境協同反饋的灌溉施肥系統，該系統包括氣象站、土壤濕度傳感器、葉面積指數測定儀和控制器，氣象站、土壤濕度傳感器和葉面積指數測定儀獲得與農作物生長有關的日照時數、氣壓、氣溫、空氣濕度、降水量、小氣候環境2米高風速、太陽輻射、田間持水量、田間持水率、含水飽和度、凋萎點土壤含水量、凋萎系數、葉面積指數參數后，傳輸給控制器進行數據處理與計算，得到入滲量、潛在入滲量、潛在作物蒸騰量、土壤表面潛在蒸發量和潛在蒸發量參數，進一步運算建立數學模型，形成灌溉計劃。     智能節水澆灌施肥系統，其特征在于，所述系統包括:管理控制單元、核心處理單元、通信單元、土壤環境檢測單元、用水檢測單元、施肥控制單元以及燒灌控制單元;其中，所述管理控制單元通過所述通信單元接收管理人員的遠程/本地指令，并轉發給所述核心處理單元;所述核心處理單元自動或響應所述指令向所述環境檢測單元和/或用水檢測單元發送狀態參數采集指令，根據所述狀態參數和預先存儲的歷史統計數據生成澆灌施肥決策信息;根據管理人員的控制指令或所述決策信息發送施肥/澆灌指令；以及，根據需要將所接收的信息轉發給所述管理控制單元;所述土壤環境檢測單元實時或響應所述參數采集指令獲取與待澆灌場地的土壤環境有關的信息，包括土壤養分信息，并發送給所述核心處理單元;所述用水檢測單元實時或響應所述參數采集指令獲取與澆灌用水的水質和澆灌管道的水壓有關的信息，并發送給所述核心處理單元;所述施肥控制單元響應所述施肥指令，控制溶入澆灌用水中的肥料類型和用量;接受施肥設備的指令反饋信息并發送給所述核心處理單元;所述澆灌控制單元響應所述澆灌指令，對澆灌施肥用水的水質進行過濾處理;對澆灌管道的水壓和/或出水量進行調節;接受澆灌設備的指令反饋信息并發送給所述核心處理單元。”上述文件對于作物的灌溉施肥提供了一個較為完整的解決方案，但是，由于現代精細農業對于灌溉施肥的控制要求越來越高，現有技術對于智能化的灌溉施肥要求還是無法滿足。

    在灌水決策后如遇到降雨，降雨大于1mm時，停止灌水，同時記錄降雨量，在土壤水分平衡模塊中對土壤含水量進行相應的扣除，若作物生長環境為溫室、大棚，其降雨量、小氣候環境2米高風速均視為0?；谧魑锃h境協同反饋的灌溉施肥系統包括，連通水源的進水管的管道首先經過主管過濾器，在經過水泵后依次連通主管電磁閥A、主管電磁閥B和主管流量傳感器，主管過濾器過濾灌溉水源，水泵提供水流動力，主管電磁閥A和主管電磁閥B控制灌水管路的開啟和閉合，主管流量傳感器測得主管流量，在進水管的主管電磁閥A和主管電磁閥B之間，進水管連通施肥機支管A，在施肥機支管A上設置有支管電磁閥A，在進水管的主管電磁閥B和主管流量傳感器之間，進水管連通施肥機支管B，在施肥機支管B上設置有支管電磁閥B，施肥機支管A和施肥機支管B經過本地操作端裝置連接肥料桶，控制器被置于本地操作端裝置內，本地施肥機進水口、注肥管、肥液過濾器、施肥流量傳感器、計量栗、吸肥泵、壓力變送器、EC測量儀、持壓閥和出水管，肥液流動順序為注肥管、肥液過濾器、施肥流量傳感器、計量泵、混肥管道、水泵、出水管。當控制器打開主管電磁閥A、主管電磁閥B，關閉支管電磁閥A、支管電磁閥B，該設備不進行施肥作業，只進行進行灌水作業，執行灌溉計劃。當控制器打開主管電磁閥A、支管電磁閥A、支管電磁閥B，關閉主管電磁閥B，主管道的灌溉水進入施肥設備，該設備進行肥料配比和肥料添加，混合好的水肥進入灌溉主管道，流入田間進行灌溉施肥作業。