近年來,隨著中國農業(yè)現(xiàn)代化建設的發(fā)展和園林綠化的普及,智能灌溉及其設備 的研究開發(fā)逐漸被人們重視起來。噴灌、微灌等一些新型節(jié)能環(huán)保灌溉技術在我國的廣泛 應用,已經取得了良好的經濟和社會效益,目前我國園林自動化灌溉基本上是采用時序控 制的開環(huán)控制系統(tǒng),其根本原因是國內外閉環(huán)控制系統(tǒng)的控制器設計成本和傳感器價格過 高。對于不同區(qū)域不同植被需要的灌溉方案不同,同時不同的地理環(huán)境植被需要的灌溉量 也不同,現(xiàn)有的灌溉技術設備還未實現(xiàn)對多種情況下的進行灌溉,只是對小區(qū)域性、單一性 的環(huán)境下進行灌溉,而對與多種地理區(qū)域、復雜環(huán)境不能實現(xiàn)統(tǒng)一灌溉,為此,對于多區(qū)域、 多地理環(huán)境、不同植被的灌溉技術是亟需解決的技術問題。
智能灌溉控制系統(tǒng),包括至少一個濕度傳感器,與該濕度傳感器連接的采集裝置以及傳感器驅動電路,所述傳感器驅動電路與控制器連接,所述控制器分別與數據處理器、比較單元、土壤濕度分析單元、電機運轉調用單元、控制輸出單元以及時鐘單元連接,所述采集裝置與存儲單元通信,所述存儲單元連接數據處理器,該數據處理器分別連接土壤濕度分析單元及電機運轉調用單元,所述電機運轉調用單元與控制輸出單元連接,所述控制輸出單元連接電機和顯示單元、電機連接舵機,舵機連接節(jié)流閥;本發(fā)明還提供了一種智能灌溉控制方法,通過利用傳感器、單片機、電機、舵機以及節(jié)流閥實現(xiàn)精確的澆灌以及可以根據不同的作物情況以及地理環(huán)境情況實現(xiàn)智能澆灌。
單片機相應中斷,驅動濕度傳感器電路,使?jié)穸葌鞲衅鞴ぷ鳎瑵穸葌鞲衅鞑?集土壤容積含水率與土壤介電常數,并將采集到的土壤容積含水率與土壤介電常數傳遞給 采集裝置,所述采集裝置與存儲單元通信,將采集到的土壤容積含水率與土壤介電常數數 據信息傳遞給數據處理器,數據處理器分析、計算土壤容積含水率與土壤介電常數并與比 較單元內設定的土壤容積含水率與土壤介電常數的閾值進行比較;
土壤濕度分析單元,計算出土壤需要澆灌的部分,并計算出 干濕度以決定澆灌用水量;采集裝置與存儲單元通信,將采集到的土壤容積含水率與土壤介電常數傳遞給數據 處理器,數據處理器分析、計算土壤容積含水率與土壤介電常數并與比較單元內設定的土 壤容積含水率與土壤介電常數的閾值進行比較,調用土壤濕度分析單元,計算出土壤需要 澆灌的部分,并計算出干濕度以決定澆灌用水量,驅動電機運轉調用單元,控制電機與舵機 分別旋轉、擺動,并打開節(jié)流閥完成澆灌。