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水文水質監控

大量程雷達水位計

關鍵詞:大量程雷達水位計
非接觸測量, 無磨損,無污染
天線尺寸小, 便于安裝
波束角小,能量集中,增強了回波能力的同時,又有利于避開干擾物
幾乎不受腐蝕、泡沫影響
幾乎不受大氣中水蒸氣、溫度和壓力變化影響
高信噪比,即使在波動的情況下也能獲得更優的性能
    雷達水位計是一款高精度雷達式水位測量儀表,用80GHz毫米雷達波作為載波信號,基于領先的專利傳感器技術與微秒時間分辨率實現了毫米級的測量精度,測量結果更加精確穩定。雷達傳感器具有高穩健性,不受噪聲、灰塵、顏色、直射或散射光線等任何自然干擾源的影響。高頻雷達脈沖波發射較窄的微波脈沖,經天線向下傳輸,微波脈沖接觸到被測介質表面后被反射回來(即回波脈沖),再次被天線系統接收并將其傳輸給電子線路部分自動轉換成水位信號。(因為微波傳播速度極快,微波到達目標并經反射返回接收器這一來回所用的時間幾乎是瞬間的)

產品特點:性能穩定,帶測角功能,帶水平尺,安裝簡單,高精度,抗干擾能力強,小巧輕便,可用于串口調試,功耗低,波束角小。

應用范圍:城市路橋積水監測、水庫、河道、水電站、地質災害、泥石流監測、灌溉渠水位監測。

量    程:0-120m

波 束 角:8°

精    度:±1mm

過程連接:萬向支架

工作溫度:-40~70℃

藍牙功能:可選

外殼材質:鋁

頻    率:80GHz

工作電壓:6~30V DC(建議使用12V DC)

工作電流:≤15mA(12V DC)

信號輸出:RS485 Modbus協議

防護等級:IP68

 

 

一般說明

量    程

45m/85m

45m/85m

85m/120m

盲    區

≤0.2m

≤0.01m

≤0.1m

工作頻率

80GHz

響應延時

大約1秒(取決于參數設置)

 

 

電氣參數

工作電壓

6~30V DC

通訊協議

RS485 Modbus協議

允許波紋

<100Hz           Uss<1V

(100~100K)Hz     Uss<10mV

電纜參數

電纜入口/插頭

絕緣電纜電纜直徑5mm

PG9

電纜直徑5mm

M20*1.5

電纜直徑6~9mm

 

 

 

機械特性

過程連接

萬向支架

M66*2螺紋/支架

G3"A螺紋/T型支架

防護等級

IP68

IP68

塑料IP67/鋁IP68

外殼材質

ABS

塑料/鋁

天線材質

ABS

ABS

ABS

 

 

周圍環境

工作溫度

-40~70℃

相對濕度

<95%

耐    振

機械震動10m/s²,(10~150)Hz


6.1  串口通訊調試硬件接口:RS485通訊協議:Modbus
波特率:9600 (可調) 數據格式:8N1(可調)校驗CRC16:多項式A001
6.1.1 信息幀格式及說明
1、主機的命令格式由從機地址、功能碼、 寄存器起始地址、讀取點數及 CRC碼組成如表1所示。
 
 
 
 
主機發送:
站號(1B) 功能碼(1B) 寄存器起始地址(2B) 讀取點數(2B) CRC(2B)
01 03 00 XX 00 XX XX XX
 
站號(1B) 功能碼(1B) 寄存器起始地址(2B) 存儲數據(2B) CRC(2B)
01 06 00 XX XX XX XX XX
表1 主機命令
 
6.1.2  主機命令詳細說明
站號:從機地址(0-99);
功能碼:03讀取寄存器的數值;06更改寄存器的數值; 寄存器起始地址:兩個字節,具體描述詳見表3;
讀取點數:2個字節,若讀取十六位整型數據,則設為0001,讀取32位整型數據,則設為0002;
存儲數據:2個字節,將存儲數據轉換為16進制,高字節在前,低字節在后; CRC:校驗碼,兩個字節。
從機響應有兩種格式,當功能碼為03時,其格式由站號、功能碼、數據長
度,數據區及CRC碼,如表2;當功能碼為06時,其格式與主機命令幀相同,如表1所示,即重復主機發送命令。
 
 
從機應答:
靜止期 站號(1B) 功能碼(1B) 返回數據長度 數據(nB) CRC(2B)
T1 T4 01 03 n XX XX XX XX XX XX XX XX
表2 從機應答

站號(地址):一個字節,返回主機發送的地址; 功能碼:一個字節,返回主機發送功能碼;
應答數據字節數:后面跟的數據字節數;
數據:針對主機命令返回對應的數據,高字節在前,低字節在后; CRC:校驗碼,兩個字節。
寄存器地址詳細說明:寄存器0x0000~0x0003數據為有符號整型數據,為當前測量值;0x0010為當前儀表狀態,表示是否有故障;0x0011~0x0014為從機的安裝量程、盲區、水位的零點滿點。
 
寄存器地址 描述(不可連續讀取)
0x0000 讀取儀表當前空高值,單位為cm(只讀)
0x0001 讀取儀表當前空高值,單位為mm(只讀)
0x0002 讀取儀表當前水位值,單位為cm(只讀)
0x0003 讀取儀表當前水位值,單位為mm(只讀)
0x0010 讀取測量狀態(只讀); ==0 正常,大于0有錯誤
0x0011 從機量程 單位厘米(讀寫)
0x0012 從機盲區 單位厘米(讀寫)
0x0013 從機低位調整 單位厘米(讀寫)
0x0014 從機高位調整 單位厘米(讀寫)
表3 寄存器地址說明

舉例

(1) 讀取儀表水位值,單位mm
主機發送:01 03 00 03 00 01 CRC16/01 03 00 03 00 02 CRC16
儀表回應:01 03 02 XX XX CRC16/01 03 04 XX XX XX XX CRC16
(2) 修改儀表參數,修改量程為10m(1000cm)主機發送:01 06 00 11 03 e8 xx xx
儀表回應:01 06 00 11 03 e8 xx xx 表示修改成功;如果返回值不同表示修改失敗或預置數據超限。

通訊協議范例

不同站號地址下讀取水位、空高時主機所發送的命令:
站號 功能碼 起始地址 讀取點數 校驗碼 意義
01 03 0000 0001 840A 讀取空高,單位cm
01 03 0001 0001 D5CA 讀取空高,單位mm
01 03 0002 0001 25CA 讀取水位值,單位cm
01 03 0003 0001 740A 讀取水位值,單位mm
 
02 03 0000 0001 8439 讀取空高,單位cm
02 03 0001 0001 D5F9 讀取空高,單位mm
02 03 0002 0001 25F9 讀取水位值,單位cm
02 03 0003 0001 7439 讀取水位值,單位mm
 
03 03 0000 0001 85E8 讀取空高,單位cm
03 03 0001 0001 D428 讀取空高,單位mm
03 03 0002 0001 2428 讀取水位值,單位cm
03 03 0003 0001 75E8 讀取水位值,單位mm
 
04 03 0000 0001 845F 讀取空高,單位cm
04 03 0001 0001 D59F 讀取空高,單位mm
04 03 0002 0001 259F 讀取水位值,單位cm
04 03 0003 0001 745F 讀取水位值,單位mm
表4 通訊協議范例
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