非接觸測量, 無磨損,無污染;
天線尺寸小, 便于安裝;
波束角小,能量集中,增強了回波能力的同時,又有利于避開干擾物; 幾乎不受腐蝕、泡沫影響;
幾乎不受大氣中水蒸氣、溫度和壓力變化影響;
高信噪比,即使在波動的情況下也能獲得更優的性能。
產品特點:性能穩定,帶測角功能,安裝簡單,高精度,抗干擾能力強,
小巧輕便,可用于串口調試,功耗低,波束角小。 |
應用范圍:農業灌溉渠、城市地下污水/雨水管道水位測量,城市路橋積水、
小型水庫、城市內河水位測量,明渠流量測量。 |
量 程:7m/12m |
精 度:±2mm |
過程連接:G1"A螺紋/T型支架/萬向支架 |
工作溫度:-40~70℃ |
藍牙功能:可選 |
外殼材質:ABS/金屬 |
天線材質:ABS |
頻 率:60GHz |
信號輸出:RS485/Modbus 6~30V DC |
防護等級:IP68 |
2、請避免強烈震動的安裝場合;
3、安裝時避開障礙物;
4、最高水位不得進入測量盲區;
5、安裝時雷達水位計必須垂直于被測介質表面,
安裝位置
安裝時,根據水位計的波束角與高度計算儀表安裝支架的長度,長度最小距離為200mm。
一般說明 |
量 程 |
7m/12m |
盲 區 |
≤0.2m |
|
工作頻率 |
60GHz |
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響應延時 |
大約1秒(取決于參數設置) |
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電氣參數 |
工作電壓 |
6~30V DC |
通訊協議 |
RS485/Modbus |
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允許波紋 |
<100Hz Uss<1V |
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(100~100K)Hz Uss<10mV |
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電纜參數 |
電纜外徑 |
約6mm |
機械特性 |
過程連接 |
G1"A螺紋/T型支架 |
萬向支架 |
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防護等級 |
IP68 |
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外殼材質 |
ABS/金屬 |
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天線材質 |
ABS |
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重 量 |
約170g/約500g |
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周圍環境 |
工作溫度 |
-40~70℃ |
相對濕度 |
<95% |
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耐 振 |
機械震動10m/s²,(10~150)Hz |
波特率:9600 (可調) 數據格式:8N1(可調)校驗CRC16:多項式A001
6.1.1 信息幀格式及說明
1、主機的命令格式由從機地址、功能碼、 寄存器起始地址、讀取點數及 CRC碼組成如表1所示。
主機發送: |
站號(1B) | 功能碼(1B) | 寄存器起始地址(2B) | 讀取點數(2B) | CRC(2B) |
01 | 03 | 00 XX | 00 XX | XX XX | |
站號(1B) | 功能碼(1B) | 寄存器起始地址(2B) | 存儲數據(2B) | CRC(2B) | |
01 | 06 | 00 XX | XX XX | XX XX |
6.1.2 主機命令詳細說明
站號:從機地址(0-99);
功能碼:03讀取寄存器的數值;06更改寄存器的數值; 寄存器起始地址:兩個字節,具體描述詳見表3;
讀取點數:2個字節,若讀取十六位整型數據,則設為0001,讀取32位整型數據,則設為0002;
存儲數據:2個字節,將存儲數據轉換為16進制,高字節在前,低字節在后; CRC:校驗碼,兩個字節。
從機響應有兩種格式,當功能碼為03時,其格式由站號、功能碼、數據長度,數據區及CRC碼,如表2;當功能碼為06時,其格式與主機命令幀相同,如表1所示,即重復主機發送命令。
從機應答: |
靜止期 | 站號(1B) | 功能碼(1B) | 返回數據長度 | 數據(nB) | CRC(2B) |
T1 T4 | 01 | 03 | n | XX XX XX XX | XX XX XX XX |
站號(地址):一個字節,返回主機發送的地址; 功能碼:一個字節,返回主機發送功能碼;
應答數據字節數:后面跟的數據字節數;
數據:針對主機命令返回對應的數據,高字節在前,低字節在后; CRC:校驗碼,兩個字節。
寄存器地址詳細說明:寄存器0x0000~0x0003數據為有符號整型數據,為當前測量值;0x0010為當前儀表狀態,表示是否有故障;0x0011~0x0014為從機的安裝量程、盲區、水位的零點滿點。
寄存器地址 | 描述(不可連續讀取) |
0x0000 | 讀取儀表當前空高值,單位為cm(只讀) |
0x0001 | 讀取儀表當前空高值,單位為mm(只讀) |
0x0002 | 讀取儀表當前水位值,單位為cm(只讀) |
0x0003 | 讀取儀表當前水位值,單位為mm(只讀) |
0x0010 | 讀取測量狀態(只讀); ==0 正常,大于0有錯誤 |
0x0011 | 從機量程 單位厘米(讀寫) |
0x0012 | 從機盲區 單位厘米(讀寫) |
0x0013 | 從機低位調整 單位厘米(讀寫) |
0x0014 | 從機高位調整 單位厘米(讀寫) |
舉例
(1) 讀取儀表水位值,單位mm主機發送:01 03 00 03 00 01 CRC16
儀表回應:01 03 02 XX XX CRC16
(2) 修改儀表參數,修改量程為10m(1000cm)主機發送:01 06 00 11 03 e8 xx xx
儀表回應:01 06 00 11 03 e8 xx xx 表示修改成功;如果返回值不同表示修改失敗或預置數據超限。
通訊協議范例
不同站號地址下讀取水位、空高時主機所發送的命令:站號 | 功能碼 | 起始地址 | 讀取點數 | 校驗碼 | 意義 |
01 | 03 | 0000 | 0001 | 840A | 讀取空高,單位cm |
01 | 03 | 0001 | 0001 | D5CA | 讀取空高,單位mm |
01 | 03 | 0002 | 0001 | 25CA | 讀取水位高,單位cm |
01 | 03 | 0003 | 0001 | 740A | 讀取水位高,單位mm |
02 | 03 | 0000 | 0001 | 8439 | 讀取空高,單位cm |
02 | 03 | 0001 | 0001 | D5F9 | 讀取空高,單位mm |
02 | 03 | 0002 | 0001 | 25F9 | 讀取水位高,單位cm |
02 | 03 | 0003 | 0001 | 7439 | 讀取水位高,單位mm |
03 | 03 | 0000 | 0001 | 85E8 | 讀取空高,單位cm |
03 | 03 | 0001 | 0001 | D428 | 讀取空高,單位mm |
03 | 03 | 0002 | 0001 | 2428 | 讀取水位高,單位cm |
03 | 03 | 0003 | 0001 | 75E8 | 讀取水位高,單位mm |
04 | 03 | 0000 | 0001 | 845F | 讀取空高,單位cm |
04 | 03 | 0001 | 0001 | D59F | 讀取空高,單位mm |
04 | 03 | 0002 | 0001 | 259F | 讀取水位高,單位cm |
04 | 03 | 0003 | 0001 | 745F | 讀取水位高,單位mm |