1 適用范圍           
S-CGQM以及S-CGXO系列（系統(tǒng)版本7.03以后）監(jiān)控主機ModBus從站接口。
（1）主機按鍵設(shè)置：改主機的ModBus從規(guī)約為“RS-ModBus規(guī)約”
操作步驟：按確認(rèn)鍵，在主機界面找到“2基礎(chǔ)參數(shù)設(shè)置”，按確認(rèn)鍵進入，密碼默認(rèn)0000長按確認(rèn)鍵進入子菜單，找到“ModBus從規(guī)約”或者“485口通信規(guī)約”，按確認(rèn)鍵修改為“RS-ModBus規(guī)約”，長按確認(rèn)鍵保存。
（2）主機按鍵設(shè)置ModBus從地址；
如果同時與多臺主機通訊，則需修改主機的ModBus從地址保證從地址不沖突，ModBus從地址對應(yīng)主機32個通道的第1個通道(ModBus從地址1表明主機通道1地址為1，通道2地址為2，依次類推)，因此在與多臺主機同時通訊時，可將主機的ModBus從地址依次設(shè)置為1,33,65,97,32N+1,......
操作步驟：按確認(rèn)鍵，在主機界面找到“2基礎(chǔ)參數(shù)設(shè)置”，按確認(rèn)鍵進入，密碼默認(rèn)0000長按確認(rèn)鍵進入子菜單，找到“3ModBus從地址”，修改地址，默認(rèn)地址為1。

2 通訊基本參數(shù)

編 碼	8位二進制
數(shù)據(jù)位	8位
奇偶校驗位	無
停止位	1位
錯誤校驗	CRC（冗余循環(huán)碼）
波特率	4800bit/s

3數(shù)據(jù)幀格式定義

采用Modbus  RTU 通訊規(guī)約，格式如下：
初始結(jié)構(gòu) ≥4 字節(jié)的時間
地址碼 = 1 字節(jié)
功能碼 = 1 字節(jié)
數(shù)據(jù)區(qū) = N 字節(jié)
錯誤校驗 = 16 位CRC 碼
結(jié)束結(jié)構(gòu) ≥4 字節(jié)的時間
地址碼：主機的通道地址，在通訊網(wǎng)絡(luò)中是唯一的（出廠默認(rèn)0x01）。
功能碼：主機所發(fā)指令功能指示，本變送器只用到功能碼0x03（讀取寄存器數(shù)據(jù)）。
數(shù)據(jù)區(qū)：數(shù)據(jù)區(qū)是具體通訊數(shù)據(jù)，注意16bits數(shù)據(jù)高字節(jié)在前！
CRC碼：二字節(jié)的校驗碼。
主機問詢幀結(jié)構(gòu)：

地址碼	功能碼	寄存器起始地址	寄存器長度	校驗碼低位	校驗碼高位
1字節(jié)	1字節(jié)	2字節(jié)	2字節(jié)	1字節(jié)	1字節(jié)

從機應(yīng)答幀結(jié)構(gòu)：

地址碼	功能碼	有效字節(jié)數(shù)	數(shù)據(jù)一區(qū)	第二數(shù)據(jù)區(qū)	第N數(shù)據(jù)區(qū)	校驗碼
1字節(jié)	1字節(jié)	N*2字節(jié)	2字節(jié)	2字節(jié)	2字節(jié)	2字節(jié)

4寄存器地址

寄存器地址	PLC或者組態(tài)地址	內(nèi)容	操作
0000	40001	模擬量2原始值（16位無符號整形）	只讀
0001	40002	模擬量1原始值（16位有符號整形）	只讀

5通訊協(xié)議示例以及解釋

舉例1：讀取通道01的模擬量1/2（以溫濕度為例），ModBus從地址設(shè)置為2

問詢幀：

地址碼	功能碼	起始地址	數(shù)據(jù)長度	校驗碼低位	校驗碼高位
0x02	0x03	0x00 0x00	0x00 0x02	0xC4	0x38

應(yīng)答幀： （例如讀到溫度為-10.1℃，濕度為65.8%RH）

地址碼	功能碼	返回有效字節(jié)數(shù)	模擬量2原始值	模擬量1原始值	校驗碼低位	校驗碼高位
0x02	0x03	0x04	0x02 0x92	0xff 0x9b	0x69	0x3D

模擬量2表示濕度，模擬量1表示溫度；
溫度計算：
當(dāng)溫度低于 0 ℃ 時溫度數(shù)據(jù)以補碼的形式上傳。
溫度：FF9B H(十六進制)= -101 => 溫度 = -10.1℃
濕度計算：
濕度：0292 (十六進制)代表10進制數(shù)658，則代表濕度值為65.8%
=> 濕度 = 65.8%RH

舉例2：讀取通道03的模擬量1/2（以溫濕度為例），ModBus從地址設(shè)置為10

問詢幀：

地址碼	功能碼	起始地址	數(shù)據(jù)長度	校驗碼低位	校驗碼高位
0x0C	0x03	0x00 0x00	0x00 0x02	0xC5	0x16

應(yīng)答幀： （例如讀到溫度為-10.1℃，濕度為65.8%RH）

地址碼	功能碼	返回有效字節(jié)數(shù)	模擬量2原始值	模擬量1原始值	校驗碼低位	校驗碼高位
0x0C	0x03	0x04	0x02 0x92	0xff 0x9b	0x86	0xFD

模擬量2表示濕度，模擬量1表示溫度；
溫度計算：
當(dāng)溫度低于 0 ℃ 時溫度數(shù)據(jù)以補碼的形式上傳。
溫度：FF9B H(十六進制)= -101 => 溫度 = -10.1℃
濕度計算：
濕度：0292 (十六進制)代表10進制數(shù)658，則代表濕度值為65.8%
=> 濕度 = 65.8%RH